[发明专利]一种电机壳体组装工装设备

说明书

本发明公开了一种电机壳体组装工装设备，涉及电机壳体技术领域，包括基座和清灰组件，所述基座顶部两侧均安装有上料组件，且所述上料组件中部安置有输送带，所述基座顶部中心位置安装有工作台，且所述工作台内部安装有伺服电机，所述伺服电机输出端连接有组装台，所述辅助组件表面设置有下料组件，所述下料组件包括下料架、沟槽、充气囊、夹持块、塑胶齿、主轴步进电机和下料架。本发明通过采用多个组件之间的相互配合设置，不仅能够自动完成壳体的自动上下料，同时还能够在上料中将壳体牢牢锁住，避免其交加工中发生偏移影响精度，同时还能够在壳体限位后能够将壳体的内外部清灰除杂，配合多工位同时加工，可有效提升设备的组装效率。

技术领域

本发明涉及电机壳体技术领域，具体为一种电机壳体组装工装设备。

背景技术

电动机(Motor)是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子(如鼠笼式闭合铝框)形成磁电动力旋转扭矩，电动机的外部均设置有壳体以保护内部的转子等零部件，而电机壳体也需要组装设备完成。

市场上的电机壳体组装工装设备存在下料过程需要人工搬运，而电机的外壳一般由金属构成，在长时间工作中不仅提升了劳动人员的工作强度，同时还影响加工效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机壳体组装工装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机壳体组装工装设备，包括基座和清灰组件，所述基座顶部两侧均安装有上料组件，且所述上料组件中部安置有输送带，所述基座顶部中心位置安装有工作台，且所述工作台内部安装有伺服电机，所述伺服电机输出端连接有组装台，且所述组装台表面设置有辅助组件，所述辅助组件表面设置有下料组件，所述下料组件包括下料架、沟槽、充气囊、夹持块、塑胶齿、主轴、步进电机和输出架，且所述下料架内壁开设有所述沟槽，所述沟槽内部安置有所述充气囊，且所述充气囊外表面贴合有所述夹持块，所述夹持块表面连接有所述塑胶齿，所述主轴穿设于所述下料架一侧，且所述主轴一端连接有所述步进电机，所述输出架安装于所述工作台一侧，所述清灰组件安装于所述组装台中部。

进一步的，所述上料组件包括上料架、直板、滑轨架、上料机械手和电动伸缩杆，且所述上料架顶部连接有所述直板，所述直板底部安装有所述滑轨架，且所述滑轨架内部安置有所述上料机械手，所述上料机械手一侧连接有所述电动伸缩杆。

进一步的，所述辅助组件包括组装架、底板、电动推杆、吸附头、安置杆和贴合胶块，且所述组装架底部设置有所述底板，所述底板顶部中心位置安装有所述电动推杆，且所述电动推杆输出端连接有所述吸附头，所述安置杆安装于所述电动推杆外部，且所述安置杆的输出端连接有所述贴合胶块。

进一步的，所述安置杆与所述贴合胶块关于所述电动推杆的外表面呈圆周状均匀分布，且所述贴合胶块的外表面呈弧状结构。

进一步的，所述组装台顶部外侧连接有压合组件，且所述压合组件包括压合架、电动滑轨、压合座和直角架，所述压合架表面安装有所述电动滑轨，且所述电动滑轨内部设置有所述压合座，所述压合座底部安装有直角架。

进一步的，所述压合组件还包括齿条、驱动齿、旋转电机和耐磨垫，且所述齿条安装于所述直角架外壁，所述齿条表面啮合有所述驱动齿，且所述驱动齿中部位置连接有所述旋转电机，所述耐磨垫安装于所述直角架内壁。

进一步的，所述直角架和所述齿条通过所述旋转电机与所述旋转电机构成传动连接，且所述直角架与所述压合座的延长线相平行。

进一步的，所述下料架通过所述主轴与所述步进电机构成旋转连接，且所述下料架内壁呈圆弧状结构，而且所述夹持块关于所述下料架的中心位置对称分布。

进一步的，所述清灰组件包括气泵、软管、导架、喷嘴支架和喷嘴，且所述气泵输出端连接有所述软管，所述软管另一端连接有所述导架，且所述导架两端均安装有所述喷嘴支架，所述喷嘴支架内部设置有所述喷嘴。