[发明专利]一种非标准轨道穿梭车结构

权利要求书

1.一种非标准轨道穿梭车结构，其特征在于，所述机构主要由走行部、对中机构、伸缩机构、行走动力模块、对中动力模块、伸缩动力模块、电池箱、重量传感器、激光测距模块、WIFI模块；所述走行部由底架(2)、轮轴(1)、行走动力模块组成，负责整个机构的水平行走功能；所述对中机构由基座(12)、丝杠(15)、激光测距单元(8)、对中动力模块组成，实现机构载货后的对中功能；所述伸缩机构由底座、光杆(14)、伸缩动力模块、伸缩臂(4)组成，实现伸缩取货功能；所述电池箱(7)由板材焊接而成，位于车辆一侧，同时为整个结构提供配重。

2.如权利要求1所述的一种非标准轨道穿梭车结构，其特征在于，所述走行部支撑整个机构的运动，底架完整坐落在轮轴内部，充分保证了整个结构的中心位于轨道内部，同时位于一侧的电池箱(7)作为配重，为机构托举工件时的稳定性提供了很好的保障，底架(2)侧边安装激光测距模块(9)，整体结构取消减震，从而更便于实现行走方向与纵向的精确定位。

3.如权利要求1所述的一种非标准轨道穿梭车结构，其特征在于，所述对中机构基座(12)燕尾槽由整体板材机加工而成，保证其承载能力，两组燕尾槽多处安装滑块，从而保证在重载情况下对中过程中依然保持良好的稳定和导向作用，激光测距单元(8)由安装支架和激光测距传感器组成，两侧同时安装，可以实现更高精度的对中检测。

4.如权利要求1所述的一种非标准轨道穿梭车结构，其特征在于，所述伸缩机构采用齿轮啮合传动，从而实现更高精度传动定位，伸缩臂(4)与传动光杆(14)配合完成动力同步传输至伸缩机构，从而保证了工件的托举，并实现两侧同步伸缩。