[发明专利]一种非标准轨道穿梭车结构

说明书

本发明公开了一种非标准轨道穿梭车结构，属于仓储、物流技术领域。主要包括：走行部、对中机构、伸缩机构、行走动力模块、对中动力模块、伸缩动力模块、电池箱、重量传感器、激光测距、WIFI模块；其中走行部由底架、轮轴、激光测距、行走动力模块组成，负责整个机构的水平行走功能；对中机构由基座、丝杠、激光测距单元、对中动力模块组成，实现机构载货后的对中校正功能，对人工存放完井工具的操作误差进行纠正；伸缩机构由底座、光杆、伸缩动力模块、伸缩臂组成，实现伸缩定位取货功能；车辆具备WIFI模块与上位机MQTT通讯，从而实现货区与柜台及充电区之间的自动取货和自动送货，车辆具备了电量自动检测功能，低于设置安全阀值时自动返回充电区进行充电。作为自动功能的冗余，车辆具备了半自动(人工)功能，在网络瘫痪时实现半自动(人工)取送货，充分考虑人工出现的误操作。车辆还增加了过载保护、防撞保护，提高手动操作的安全性。为便于设备的检修，车辆同时配备了点动功能。

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，具体是涉及一种非标准轨道穿梭车结构。

背景技术

仓储物流出入库过程中，为实现高度自动化、智能化，同时满足重载、适应场景广泛，特别是在智能仓储领域，其要求高精度定位，对象的多元化。目前市场上多采用设计专用的存储货架和存取设备，需要使用专用货架以便穿梭车能运行其中以实现货物的存取，专用货架成本较高，并且受场地的限制应用范围受限，难以满足多项技术要求，因此，需要设计满足生产需求的一种非标准轨道穿梭车结构，用以实现全流程自动化、智能化。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种非标准轨道穿梭车结构，车辆主要主要由走行部、对中机构、伸缩机构、行走动力模块、对中动力模块、伸缩动力模块、电池箱、重量传感器、激光测距模块、WIFI模块；所述走行部由底架、轮轴、行走动力模块组成，负责整个机构的水平行走功能；所述对中机构由基座、丝杠、激光测距单元、对中动力模块组成，实现机构载货后的对中功能；所述伸缩机构由底座、光杆、伸缩动力模块、伸缩臂组成，实现伸缩取货功能；所述电池箱由板材焊接而成，位于车辆一侧，同时为整个结构提供配重。

进一步地，走行部支撑整个机构的运动，底架完整坐落在轮轴内部，充分保证了整个结构的中心位于轨道内部，同时位于一侧的电池箱作为配重，为机构托举工件时的稳定性提供了很好的保障，底架侧边安装激光测距模块，整体结构取消减震，从而更便于实现行走方向与纵向的精确定位。

进一步地，对中机构基座燕尾槽由整体板材机加工而成，保证其承载能力，两组燕尾槽多处安装滑块，从而保证在重载情况下对中过程中依然保持良好的稳定和导向作用，激光测距单元由安装支架和激光测距传感器组成，两侧同时安装，可以实现更高精度的对中检测。

进一步地，伸缩机构采用齿轮啮合传动，从而实现更高精度传动定位，伸缩臂与传动光杆配合完成动力同步传输至伸缩机构，从而保证了工件的托举，并实现两侧同步伸缩。

相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

1、实现了多场景应用，避免了专用的存储货架和存取设备。

2、实现了人工存货过程中误差的自动对中校正。

3、车辆保留了人工操作界面。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1是一种非标准轨道穿梭车结构的结构图。

图2是一种非标准轨道穿梭车结构走行部结构示意图。

图3是一种非标准轨道穿梭车结构对中结构示意图。

图4是一种非标准轨道穿梭车结构伸缩运动示意图。

具体实施方式