[发明专利]车载机器人协同方法、装置、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车载机器人协同方法，其特征在于，应用于车载机器人协同系统，所述系统包括通信连接的移动端和车机端，所述方法包括：

所述车机端获取待处理信息；根据所述待处理信息确定待调用的流程引擎接口；判断是否转移调用所述移动端对应的流程引擎接口；如果是，则向所述移动端发送转移调用指令；

所述移动端响应于所述转移调用指令调用移动端本地的流程引擎接口，得到调用结果；将所述调用结果发送至所述车机端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动端响应于所述转移调用指令调用移动端本地的流程引擎接口，得到调用结果包括：

根据所述转移调用指令确定待调用的流程引擎接口的标识信息，以及对应的参数信息；

根据所述参数信息调用移动端本地与所述标识信息对应的流程引擎接口，得到调用结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述车机端确定待展示的机器人形象；根据所述机器人形象的绘制参数生成形象绘制指令；将所述形象绘制指令发送至所述移动端；

所述移动端响应于所述形象绘制指令，根据所述绘制参数调用移动端本地的形象绘制接口，绘制并展示所述机器人形象。

4.一种车载机器人协同方法，其特征在于，应用于车机端，所述方法包括：

获取待处理信息；

根据所述待处理信息确定待调用的流程引擎接口；

判断是否转移调用移动端对应的流程引擎接口；

如果是，则向所述移动端发送转移调用指令，以使得所述移动端响应于所述转移调用指令调用移动端本地的流程引擎接口，得到并返回调用结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断是否转移调用移动端对应的流程引擎接口包括：

获取所述移动端的当前状态信息；

根据所述当前状态信息判断所述移动端是否已进入协同计算模式；

如果所述移动端已进入协同计算模式，则确定转移调用所述移动端对应的流程引擎接口。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述向所述移动端发送转移调用指令，以使得所述移动端响应于所述转移调用指令调用移动端本地的流程引擎接口，得到并返回调用结果包括：

获取所述待调用的流程引擎接口的标识信息，以及对应的参数信息；

根据所述标识信息和所述参数信息生成转移调用指令；

将所述转移调用指令发送至所述移动端，以使得所述移动端响应于所述转移调用指令，确定待调用的流程引擎接口的标识信息，以及对应的参数信息；根据所述参数信息调用移动端本地与所述标识信息对应的流程引擎接口，得到并返回调用结果。

7.一种车载机器人协同装置，其特征在于，所述装置设置于车机端，所述装置包括：

信息获取模块，用于获取待处理信息；

接口确定模块，用于根据所述待处理信息确定待调用的流程引擎接口；

判断模块，用于判断是否转移调用移动端对应的流程引擎接口；

第一指令发送模块，用于当判断结果为是时，向所述移动端发送转移调用指令，以使得所述移动端响应于所述转移调用指令调用移动端本地的流程引擎接口，得到并返回调用结果。

8.一种车载机器人协同系统，其特征在于，包括通信连接的移动端和车机端；

所述车机端用于获取待处理信息；根据所述待处理信息确定待调用的流程引擎接口；判断是否转移调用所述移动端对应的流程引擎接口；如果是，则向所述移动端发送转移调用指令；

所述移动端用于响应于所述转移调用指令调用移动端本地的流程引擎接口，得到调用结果；将所述调用结果发送至所述车机端。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括云台，所述云台安装在汽车内，所述云台与所述车机端通信连接，所述移动端通过机器人本体设置于所述云台上。