[发明专利]车载机器人协同方法、装置、系统、设备及存储介质

说明书

本发明提供一种车载机器人协同方法、装置、系统、设备及存储介质，所述方法应用于车载机器人协同系统，所述系统包括通信连接的移动端和车机端，所述方法包括：所述车机端获取待处理信息；根据所述待处理信息确定待调用的流程引擎接口；判断是否转移调用所述移动端对应的流程引擎接口；如果是，则向所述移动端发送转移调用指令；所述移动端响应于所述转移调用指令调用移动端本地的流程引擎接口，得到调用结果；将所述调用结果发送至所述车机端。本发明的车载机器人协同方法，通过将车机端的流程引擎接口调用过程转移到移动端来实现，从而能够实现在单独车机系统上实现不了的高算力功能，提升车载机器人系统的性能。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车载机器人协同方法、装置、系统、设备及存储介质。

背景技术

随着技术的发展，汽车的智能化程度越来越高，比如，汽车可以实现自动驾驶，给驾驶员带来了舒适、便捷及安全的驾乘体验。同时，驾驶员还可以与汽车进行“互动”，比如，通过车载语音助手控制汽车进行导航、播放音视频的操作等等。

车载语音助手目前的发展趋势之一就是拟人化。传统的车载语音助手一般通过利用车载终端的屏幕空间，绘制一个虚拟人物头像或者全身，然后进行各种拟人化的交互。这为人工智能技术的发展带来了不错的体验。

为了进一步加强拟人化效果，现有技术提出了通过软硬结合的方式构建一个机器人形象，来实现更多的拟人化动作。例如，蔚来汽车的Nomi通过设计一个独立的专用硬件设备，将各种拟人化的交互转移到这个设备上，从而可以实现诸如表情，转头，眼神等多种更加拟人化的交互方式，一汽奔腾的Yomi通过一个独立的全息投影硬件，在汽车上投射出多种3D形象，这些形象可以随着用户的交互做各种拟人化的动作。

现有技术中的方案都是使用独立的设备进行形象展现，实现方式比较单一，且往往成本比较高。另外，现有技术中在交互的过程中都是通过车机算力进行交互处理，对车机的性能要求较高。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于提供一种车载机器人协同方法、装置、系统、设备及存储介质，能够提升车载机器人系统的性能。

为了解决上述问题，本发明提供一种车载机器人协同方法，应用于车载机器人协同系统，所述系统包括通信连接的移动端和车机端，所述方法包括：

所述车机端获取待处理信息；根据所述待处理信息确定待调用的流程引擎接口；判断是否转移调用所述移动端对应的流程引擎接口；如果是，则向所述移动端发送转移调用指令；

所述移动端响应于所述转移调用指令调用移动端本地的流程引擎接口，得到调用结果；将所述调用结果发送至所述车机端。

进一步地，所述移动端响应于所述转移调用指令调用移动端本地的流程引擎接口，得到调用结果包括：

根据所述转移调用指令确定待调用的流程引擎接口的标识信息，以及对应的参数信息；

根据所述参数信息调用移动端本地与所述标识信息对应的流程引擎接口，得到调用结果。

进一步地，所述方法还包括：

所述车机端确定待展示的机器人形象；根据所述机器人形象的绘制参数生成形象绘制指令；将所述形象绘制指令发送至所述移动端；

所述移动端响应于所述形象绘制指令，根据所述绘制参数调用移动端本地的形象绘制接口，绘制并展示所述机器人形象。

本发明另一方面提供一种车载机器人协同方法，应用于车机端，所述方法包括：

获取待处理信息；

根据所述待处理信息确定待调用的流程引擎接口；

判断是否转移调用移动端对应的流程引擎接口；