[发明专利]一种废料利用自动编排冲压方法和设备

权利要求书

1.一种废料利用自动编排冲压方法，其特征在于，

S1、将金属废料送入上料平面；

S2、在上料区域采集摄像机视场内的图像；

S3、识别所述图像内的板材余料区域；

S4、将冲压图像在所述板材余料区域上进行排版；

S5、根据实际的排版情况规划冲压路径，根据冲压路径形成图像坐标点，并将所有排版的图像坐标点整个得到坐标点集合；

S6、将金属废料送至冲压平面上，控制冲压平面按照图像坐标点在X轴和Y轴上进行移动，将金属废料按照排版规划送至冲压设备下方根据坐标点集合依序进行冲压。

2.一种废料利用自动编排冲压设备，其特征在于，包括有冲压设备和总控设备，在所述冲压设备下方设有冲压台，所述冲压平面设于冲压台上，在冲压平面前端设有上料机架，所述上料平面设于上料机架上，所述上料平面为可启停的传送平面；在所述上料平面的上方设有图像采集装置，所述图像采集装置可将拍摄采用的图像上传反馈至总控设备上，总控设备可对图像进行识别，在识别出板材余料区域后进行排版、规划冲压路径、形成图像坐标点；所述冲压平台可于冲压台上作X轴方向的横向移动、作Y轴方向的竖向移动，以使位于的金属废料的任意区域置于冲压设备的冲压头下方。

3.根据权利要求2所述的一种废料利用自动编排冲压设备，其特征在于，在所述上料机架上设有立架，所述图像采集装置设置于立架上且对准上料平面，所述图像采集装置为工业摄像头。

4.根据权利要求2所述的一种废料利用自动编排冲压设备，其特征在于，在所述冲压台上设有传送架，在所述传送架上设有传送电机、传送轮和传动带，所述传动带在其上方形成冲压平面，所述传动电机可控制传送轮、传动带工作以使冲压平台于冲压台上作X轴方向的横向移动；在所述传送架上贯穿有至少一根螺杆，所述传送架与螺杆螺纹连接，在所述螺杆的一端连接有控制电机，所述控制电机可控制螺杆旋转带动冲压平面于冲压台上作Y轴方向的竖向移动；所述总控设备与传送电机和控制电机控制连接以使冲压平面按照图像坐标点移动。

5.根据权利要求2所述的一种废料利用自动编排冲压设备，其特征在于，在所述冲压台的后端设有下料平面，所述下料平面为可启停的传送平面。

6.根据权利要求5所述的一种废料利用自动编排冲压设备，其特征在于，在所述下料平面的后端设有下料机构，所述下料机构包括有下料架，在下料架的顶部设有下料座，在所述下料座上设有竖直杆，所述竖直杆可于下料座上作上下竖直运动及左右横向运动，在所述竖直杆的底部设有磁吸下料板。

7.根据权利要求5所述的一种废料利用自动编排冲压设备，其特征在于，在所述下料平面的后端设有下料机构，所述下料机构包括有下料架，以及设置于下料架上的下料机械手。