[发明专利]一种废料利用自动编排冲压方法和设备

说明书

本发明提供了一种废料利用自动编排冲压方法及设备，本发明在金属废料/余料冲压前进行规划，在上料平面上时即采集图像、规划排版、规划路径、生出图像坐标点，再将余料/废料传送至冲压平面上，冲压平面根据图像坐标点在冲压设备下方移动，根据排版规划依序移动至冲压头下方，移动完成一次，冲压头随即进行一次冲压，本发明将图像采集、排版规划与冲压加工相结合，并驱使移动冲压平面按照排版精准定位，在冲压设备无位移的情况下实现废料排版冲压，显著降低金属板材浪费率，大大节省成本。

【技术领域】

本发明涉及废料再利用技术领域，尤其是指一种废料利用自动编排冲压设备。

【背景技术】

在金属加工处理过程中，会出现很多废料，传统做法是通过专业的金属回收机构将废料回收处理，当然，也有一些加工处理厂家会让经验丰富的工人将废料规划出更小面积/体积的工件，再次加工处理，以便得到更高的利用，但是这些余料/废料的再利用目前极度依赖工人的经验，以便在余料/废料上进行规划，尤其是冲压设备，目前并无可以对余料/废料进行规划的冲压设备，都是通过经验对余料/废料进行冲压，实现再利用，对经验的依赖性极大，无法实现机器自动化，速度慢，效率低，对余料/废料的再利用极低。

针对上述问题，我们提出了一个新的技术方案。

【发明内容】

本发明的目的是在于克服现有技术的不足，提供了一种废料利用自动编排冲压方法及设备。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用下述技术方案：

一种废料利用自动编排冲压方法，

S1、将金属废料送入上料平面；

S2、在上料区域采集摄像机视场内的图像；

S3、识别所述图像内的板材余料区域；

S4、将冲压图像在所述板材余料区域上进行排版；

S5、根据实际的排版情况规划冲压路径，根据冲压路径形成图像坐标点，并将所有排版的图像坐标点整个得到坐标点集合；

S6、将金属废料送至冲压平面上，控制冲压平面按照图像坐标点在X轴和Y轴上进行移动，将金属废料按照排版规划送至冲压设备下方根据坐标点集合依序进行冲压。

一种废料利用自动编排冲压设备，包括有冲压设备和总控设备，在所述冲压设备下方设有冲压台，所述冲压平面设于冲压台上，在冲压平面前端设有上料机架，所述上料平面设于上料机架上，所述上料平面为可启停的传送平面；在所述上料平面的上方设有图像采集装置，所述图像采集装置可将拍摄采用的图像上传反馈至总控设备上，总控设备可对图像进行识别，在识别出板材余料区域后进行排版、规划冲压路径、形成图像坐标点；所述冲压平台可于冲压台上作X轴方向的横向移动、作Y轴方向的竖向移动，以使位于的金属废料的任意区域置于冲压设备的冲压头下方。

在进一步的改进方案中，在所述上料机架上设有立架，所述图像采集装置设置于立架上且对准上料平面，所述图像采集装置为工业摄像头。

在进一步的改进方案中，在所述冲压台上设有传送架，在所述传送架上设有传送电机、传送轮和传动带，所述传动带在其上方形成冲压平面，所述传动电机可控制传送轮、传动带工作以使冲压平台于冲压台上作X轴方向的横向移动；在所述传送架上贯穿有至少一根螺杆，所述传送架与螺杆螺纹连接，在所述螺杆的一端连接有控制电机，所述控制电机可控制螺杆旋转带动冲压平面于冲压台上作Y轴方向的竖向移动；所述总控设备与传送电机和控制电机控制连接以使冲压平面按照图像坐标点移动。

在进一步的改进方案中，在所述冲压台的后端设有下料平面，所述下料平面为可启停的传送平面。