[发明专利]人形体、髋关节部以及转动机构

权利要求书

1.一种人形体，其特征在于，

该人形体包括：

上身部；

腰关节部，其与所述上身部连结；

髋关节部，其设于所述腰关节部的后部，该髋关节部分别与左右的腿部相对应；

各连结构件，其球状的一端以能够转动的方式轴支承于所述髋关节部；以及

各腿部，其在所述腰关节部的两侧部附近以能够转动的方式连结于所述各连结构件的另一端。

2.根据权利要求1所述的人形体，其特征在于，

所述髋关节部分别形成为圆形形状，

所述各连结构件的所述一端在所述人形体的腰部内的空间的范围内以能够向所有方向转动的方式轴支承于所述髋关节部。

3.根据权利要求1或2所述的人形体，其特征在于，

所述各连结构件以从所述腰关节部的后部向对应的侧部延伸的方式形成为字母L字形状。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的人形体，其特征在于，

所述各腿部能够以腿部的轴向为中心转动。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的人形体，其特征在于，

所述髋关节部代替设于所述腰关节部的后部的情况，而设于所述腰关节部的前部。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的人形体，其特征在于，

所述腰关节部和所述髋关节部一体化地设置。

7.一种髋关节部，其是人形体的髋关节部，其特征在于，

该人形体的髋关节部包括各连结部，所述各连结部设于连结上身部的腰关节部的后部，与左右的腿部相对应，

所述各连结部形成为圆形形状，将与所述左右的腿部连结的各连结构件的球状的一端以能够转动的方式轴支承。

8.一种转动机构，其是人形体的髋关节部和腿部的转动机构，其特征在于，

该转动机构包括：

第1转动部，其将各连结构件的球状的一端分别相对于各髋关节部轴支承，该各髋关节部设于连结上身部的腰关节部的后部，与左右的腿部相对应；以及

第2转动部，其将各腿部在所述腰关节部的两侧部附近以能够转动的方式相对于所述各连结构件的另一端连结。

9.根据权利要求8所述的转动机构，其特征在于，

该转动机构还包括第3转动部，该第3转动部使所述各腿部以能够将腿部的轴向作为中心转动的方式安装。