[发明专利]人形体、髋关节部以及转动机构

说明书

本发明涉及人形体、髋关节部以及转动机构。本发明提供以下结构：例如对于人形体，扩大髋关节的可动区域，实现自由度更高的动作、更丰富多彩的姿势。本发明的人形体的特征在于，该人形体具备：上身部；腰关节部，其与上身部连结；髋关节部，其设于腰关节部的后部，该髋关节部分别与左右的腿部相对应；各连结构件，其球状的一端以能够转动的方式轴支承于髋关节部；以及各腿部，其在腰关节部的两侧部附近以能够转动的方式连结于各连结构件的另一端。

技术领域

本发明涉及人形体、髋关节部以及转动机构。

背景技术

为了实现与人类、动物近似的动作、姿势，在人形玩具(人形体)包含各种关节、可动部。但是，在人形玩具设置与人类等相同数量的关节等需要许多构件，即使是精巧的人形玩具，由于该数量存在限制而难以实现。因而，为了实现上述这样的动作、姿势，重要的是由更少的关节、构件构成，并且扩大关节、与其连结的部位的可动区域。通过扩大可动区域，而能够进行自由度更高的动作、更丰富多彩的姿势。

在专利文献1中提出了一种人形体：与髋关节连结的连结构件在打开位置和关闭位置之间转动，腿部与连结构件的顶端连结。在该人形体，能够实现腿打开和腿合拢的动作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-34232号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在上述现有技术中，虽然连结构件能够在打开位置和关闭位置之间转动，但其动作方向是单向的。为了实现如人类的四肢那样的自然的动作，期望的是能够向各方向转动。另一方面，髋关节与人类同样地设于腰部的内部，能够实现与其连结的自然的腿部，但其动作空间有限。也就是说，谋求在由于与腰部、裙子等其他构件的关系而被限制的空间内，使腿部更自由地转动。

本发明提供以下结构：例如在人形体，扩大髋关节的可动区域，实现自由度更高的动作、更丰富多彩的姿势。

用于解决问题的方案

本发明例如是一种人形体，其特征在于，该人形体包括：上身部；腰关节部，其与所述上身部连结；髋关节部，其设于所述腰关节部的后部，该髋关节部分别与左右的腿部相对应；各连结构件，其球状的一端以能够转动的方式轴支承于所述髋关节部；以及各腿部，其在所述腰关节部的两侧部附近以能够转动的方式连结于所述各连结构件的另一端。

此外，本发明例如是一种转动机构，其是人形体的髋关节部和腿部的转动机构，其特征在于，该转动机构包括：第1转动部，其将各连结构件的球状的一端分别相对于各髋关节部轴支承，该各髋关节部设于连结上身部的腰关节部的后部，与左右的腿部相对应；以及第2转动部，其将各腿部在所述腰关节部的两侧部附近以能够转动的方式相对于所述各连结构件的另一端连结。

发明的效果

根据本发明，对于人形体，能够扩大髋关节的可动区域，实现自由度更高的动作、更丰富多彩的姿势。

附图说明

图1是表示一实施方式的人形体的外观正面的一例的图。

图2是一实施方式的人形体的下半身的立体图和分解图。

图3是一实施方式的人形体的腿部的安装图和分解图。

图4是一实施方式的腰部的放大图。

图5是一实施方式的腰部的分解图。

图6是表示一实施方式的髋关节部的转动机构的图。

图7是表示一实施方式的髋关节部的变形例的图。

附图标记说明