[发明专利]载人型水下航行器

权利要求书

1.载人型水下航行器，其特征在于，包括密闭的主舱体以及设置在主舱体上表面的水下航行工位，所述主舱体内安装有电池舱和电气控制组件，所述水下航行工位的前端设置有主显示仪表、参数设置按钮以及位于所述主显示仪表两侧的功能手柄和姿态手柄；

所述主舱体的后侧对称布置有至少两个可独立控制的水平推进器，所述主舱体两侧靠近后侧的位置分别设置有与水平推进器连通的水平进水涵道，所述水平推进器的推力方向与主舱体的长度方向平行；

所述主舱体的四周对称布置有至少四个可独立控制的垂直推进器，所述主舱体的底部分别设置有与垂直推进器连通的垂直进水涵道，所述垂直推进器的推力方向与水平推进器的推力方向垂直；

所述主显示仪表、所述参数设置按钮、所述功能手柄、所述姿态手柄、所述水平推进器和所述垂直推进器均通过导线与电池舱连通且均与所述电气控制组件连接；

所述主舱体的前端竖向设置有弹性天线以及非金属件的挡水板；

所述挡水板位于所述弹性天线远离所述水平推进器的一侧且高度与所述弹性天线相适配，所述挡水板上远离所述弹性天线的一面设置有与所述主舱体上表面平行的引流槽，所述挡水板的横向长度沿着远离主舱体的方向逐渐增大；

所述主舱体上表面在所述主显示仪表的前侧设置有挡流罩；

所述挡流罩的内壁中间处设置有一用于识别人脸转向的人脸摄像头且在所述人脸摄像头的两侧分别设置有与所述内壁形状相适配的副显示仪表；

所述主舱体的前侧设置有前摄像头，所述主舱体在后侧与两侧交界的透明弧面处分别设置有可旋转摄像组件，所述可旋转摄像组件包括转动电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮和后摄像头，所述转动电机与所述主动锥齿轮连接且带动所述主动锥齿轮水平转动，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮相互啮合且两轴之间的交角等于90°，所述后摄像头固定于所述从动锥齿轮的中心处且朝向所述透明弧面；

所述人脸摄像头、所述副显示仪表、所述前摄像头、所述转动电机、所述后摄像头均通过导线与电池舱连通且均与所述电气控制组件连接，所述电气控制组件根据所述人脸摄像头识别到的人脸转向驱动对应的转动电机，以带动所述后摄像头按照与所述人脸转向相同的方向转动，且所述电气控制组件将所述后摄像头的实时画面显示在人脸转向同向的副显示仪表上。

2.根据权利要求1所述的载人型水下航行器，其特征在于，所述挡水板为弧形板，所述弧形板的中心位于所述弹性天线上；

或者所述挡水板为折板，所述折板的折边与所述弹性天线的连线平行于主舱体的长度方向。

3.根据权利要求1所述的载人型水下航行器，其特征在于，所述挡水板上远离所述弹性天线的一面为波浪面且其波向线与所述主舱体的长度方向垂直，所述波浪面的波谷形成了与所述主舱体上表面平行的引流槽；

或者所述挡水板上远离所述弹性天线的一面横向贯通有多条与所述主舱体上表面平行的引流槽。

4.根据权利要求1所述的载人型水下航行器，其特征在于，所述水下航行工位的后端中间位置设置有托架，所述托架为前凹后凸的弧形结构。

5.根据权利要求4所述的载人型水下航行器，其特征在于，所述主舱体在与所述托架对应的位置上设置有滑道，所述滑道的长度方向平行于所述主舱体的长度方向，所述托架的底部与所述滑道滑动连接。

6.根据权利要求1至5任一所述的载人型水下航行器，其特征在于，所述主舱体在位于后侧的所述垂直推进器的上方设置有防护网罩。

7.根据权利要求1至5任一所述的载人型水下航行器，其特征在于，所述主舱体在所述水下航行工位的两侧分别设置有扶手。