[发明专利]一种袋滤器滤芯安全更换装置

权利要求书

1.一种袋滤器滤芯安全更换装置，其特征在于：所述一种袋滤器滤芯安全更换装置包括支架(1)、X轴移动机构、Y轴移动机构和更换机构(5)；所述X轴移动机构安装在支架(1)上，所述Y轴移动机构的两端与所述X轴移动机构连接，更换机构(5)安装在所述Y轴移动机构上；

所述X轴移动机构包括两个X轴导轨(2)、X轴丝杠(3)和X轴驱动电机(4)；支架(1)由矩形框体(101)和四个支腿(102)组成，矩形框体(101)水平设置，四个支腿(102)呈矩形竖直设置，每个支腿(102)的上端均与矩形框体(101)下表面的一个角固定连接；一个X轴导轨(2)安装在矩形框体(101)上表面的一侧，另一个X轴导轨(2)安装在矩形框体(101)上表面的另一侧，两个X轴导轨(2)平行，X轴丝杠(3)水平设置在一条X轴导轨(2)的上方，X轴丝杠(3)的一端与X轴驱动电机(4)的电机轴通过联轴器连接；

所述Y轴移动机构包括Y轴驱动电机(6)、Y轴丝杠(7)、两个Y轴导轨(8)和横梁(21)；横梁(21)水平设置，横梁(21)的一端与X轴丝杠(3)螺纹传动，横梁(21)一端的下表面与X轴丝杠(3)下方的X轴导轨(2)滑动连接，横梁(21)另一端的下表面与另一个X轴导轨(2)滑动连接，两个Y轴导轨(8)并排平行安装在横梁(21)的上表面，且Y轴导轨(8)沿长度方向的中心线与横梁(21)沿长度方向的中心线平行，Y轴丝杠(7)水平设置在两个Y轴导轨(8)之间，Y轴丝杠(7)的一端与Y轴驱动电机(6)的电机轴固定连接，Y轴驱动电机(6)固定安装在横梁(21)上，更换机构(5)的上端与Y轴丝杠(7)螺纹传动；

更换机构(5)包括保护套(9)、Z轴移动组件、翻板组件、定位管(13)、一组夹具(14)和夹具驱动组件，保护套(9)竖直设置，保护套(9)的上端与Y轴丝杠(7)螺纹传动，保护套(9)的上端还与两个Y轴导轨(8)滑动连接，所述Z轴移动组件和移动花板(12)由上至下安装在保护套(9)内，所述Z轴移动组件与移动花板(12)连接，定位管(13)竖直设置，定位管(13)的上端与移动花板(12)的下表面连接，所述夹具驱动组件安装在保护套(9)内，一组夹具(14)与所述夹具驱动组件连接，所述翻板组件安装在保护套(9)的下端；

所述翻板组件包括下方翻板(15)、翻板驱动气缸(19)和翻板驱动连杆(20)，下方翻板(15)设置在保护套(9)下端开口处，下方翻板(15)的一侧与保护套(9)下端开口处的一侧通过合页转动连接，翻板驱动气缸(19)固定安装在保护套(9)的外侧壁上，翻板驱动气缸(19)通过翻板驱动连杆(20)与下方翻板(15)连接。

2.如权利要求1所述的一种袋滤器滤芯安全更换装置，其特征在于：所述Z轴移动组件包括Z轴驱动电机(10)Z轴丝杠(11)和移动花板(12)；Z轴驱动电机(10)固定安装在保护套(9)内，Z轴丝杠(11)竖直设置在保护套(9)内，Z轴丝杠(11)的上端与Z轴驱动电机(10)的电机轴固定连接，移动花板(12)与Z轴丝杠(11)螺纹传动。

3.根据权利要求1所述一种袋滤器滤芯安全更换装置，其特征在于：所述夹具驱动组件包括夹具驱动转轴(16)、夹具驱动连杆(17)和夹具驱动气缸(18)，夹具驱动气缸(18)固定安装在保护套(9)上，夹具驱动转轴(16)竖直设置在保护套(9)内，夹具驱动转轴(16)的上端与夹具驱动气缸(18)连接，夹具驱动转轴(16)的下端通过夹具驱动连杆(17)与一组夹具(14)连接。