[发明专利]一种袋滤器滤芯安全更换装置

说明书

本发明涉及一种袋滤器滤芯安全更换装置，包括支架、X轴移动机构、Y轴移动机构和更换机构；所述X轴移动机构安装在支架上，所述Y轴移动机构的两端与所述X轴移动机构连接，更换机构安装在所述Y轴移动机构上。本发明的装置，能够实现滤芯的远距离隔离遥控自动化的拆装，大幅降低操作人员在滤芯更换操作时的受照水平使袋滤器的维护更加安全，并提高更换操作的效率，降低更换操作中滤芯飞灰造成的二次污染。

技术领域

本发明属于辐射防护领域，具体涉及一种袋滤器滤芯安全更换装置。

背景技术

国内对涉核设施所产生的废物有着迫切的减容处理需求，相较超压、水泥固化而言，焚烧处理可以大幅减小废物体积，是处理放射性固体可燃废物的国际通用技术；而在焚烧设施的运行与维护中，降低操作人员的受照剂量，增加各操作环节的自动化程度，对提高放射性废物焚烧的安全性及效率有着积极的意义。

袋滤器是放射性废物焚烧净化系统的关键设备，它的稳定运行是保证焚烧设施整体运行安全的重要因素；袋滤器主要由净室壳体与过滤元件及反吹排灰组件等组成，过滤元件一般为立体密封于净室间的花板上，正常使用寿命为1-2年；随着袋滤器的长期使用，过滤元件需进行更换以保证焚烧系统的运行安全，在常规的更换操作中一般为袋出袋进的人工操作，劳动强度较大且由于飞灰的弥散特性，更换操作中有受照和吸入等辐射安全隐患，十分有必要进行针对性的设计实现远距离隔离遥控自动化更换以便于滤芯更换的操作，从而降低操作人员操作时承受的辐射剂量，提高系统的安全性与操作的效率。

发明内容

针对现有技术中存在的需求，本发明提供一种袋滤器滤芯安全更换装置，实现滤芯的远距离隔离遥控自动化的拆装，大幅降低操作人员在滤芯更换操作时的受照水平使袋滤器的维护更加安全，并提高更换操作的效率，降低滤芯飞灰造成的二次污染。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案是：提供一种袋滤器滤芯安全更换装置包括支架、X轴移动机构、Y轴移动机构和更换机构；所述X轴移动机构安装在支架上，所述Y轴移动机构的两端与所述X轴移动机构连接，，更换机构安装在所述Y轴移动机构上。

进一步，所述X轴移动机构包括一组X轴导轨、X轴丝杠和X轴驱动电机；支架由矩形框体和四个支腿组成，矩形框体水平设置，四个支腿呈矩形竖直设置，每个支腿的上端均与矩形框体下表面的一个角固定连接；一个X轴导轨安装在矩形框体上表面的一侧，另一个X轴导轨安装在矩形框体上表面的另一侧，两个X轴导轨平行，X轴丝杠水平设置在X轴导轨的上方，X轴丝杠的一端与X轴驱动电机的电机轴固定连接。

进一步，所述Y轴移动机构包括Y轴驱动电机、Y轴丝杠、两个Y轴导轨和横梁；横梁水平设置，横梁的一端与X轴丝杠螺纹传动，横梁一端的下表面与X轴导轨滑动连接，两个Y轴导轨并排平行安装在横梁的上表面，且Y轴导轨沿长度方向的中心线与横梁沿长度方向的中心线平行，Y轴丝杠水平设置在两个Y轴导轨之间，Y轴丝杠的一端与Y轴驱动电机的电机轴固定连接，Y轴驱动电机固定安装在横梁上，更换机构的上端与Y轴丝杠螺纹传动。

进一步，更换机构包括保护套、Z轴移动组件、翻板组件、移动花板、定位管、一组夹具和夹具驱动组件，保护套竖直设置，保护套的上端与Y轴丝杠螺纹传动，保护套的上端还与两个Y轴导轨滑动连接，所述Z轴移动组件和移动花板由上至下安装在保护套内，所述Z轴移动组件与移动花板螺纹传动，定位管竖直设置，定位管的上端与移动花板的下表面连接，所述夹具驱动组件安装在保护套内，一组夹具与所述夹具驱动组件连接，所述翻板组件安装在保护套的下端。

进一步，所述Z轴移动组件包括Z轴驱动电机和Z轴丝杠；Z轴驱动电机固定安装在保护套内，Z轴丝杠竖直设置在保护套内，Z轴丝杠的上端与Z轴驱动电机的电机轴通过联轴器连接，移动花板与Z轴丝杠螺纹传动。

进一步，所述翻板组件包括下方翻板、翻板驱动气缸和翻板驱动连杆，下方翻板设置在保护套下端开口处，下方翻板的一侧与保护套下端开口处的一侧转动连接，翻板驱动气缸固定安装在保护套的外侧壁上，翻板驱动气缸通过翻板驱动连杆与下方翻板连接。