[发明专利]一种用于下肢康复治疗的智能机器人的悬吊支撑结构

权利要求书

1.一种用于下肢康复治疗的智能机器人的悬吊支撑结构，包括支撑架(1)、控制面板(2)、电源导线(3)、横杆(4)、固定座(5)、第一缆绳(6)、连接杆(7)、悬挂套(8)和第二缆绳(10)，所述支撑架(1)右端设置有控制面板(2)，所述支撑架(1)后端固定有电源导线(3)；

其特征在于：还包括辅助定位机构(9)，所述辅助定位机构(9)安装于悬挂套(8)后端，所述辅助定位机构(9)包括定位板(91)、推动机构(92)、收放机构(93)和夹持机构(94)，所述定位板(91)前端与悬挂套(8)相连接，所述定位板(91)后端设置有推动机构(92)，所述推动机构(92)与收放机构(93)上端相固定，所述收放机构(93)底部设置有夹持机构(94)。

2.根据权利要求1所述一种用于下肢康复治疗的智能机器人的悬吊支撑结构，其特征在于：所述支撑架(1)顶部设置有横杆(4)，所述横杆(4)与固定座(5)顶部相固定，所述固定座(5)通过第一缆绳(6)与连接杆(7)上端相连接，所述连接杆(7)底部设置有第二缆绳(10)，所述第二缆绳(10)与悬挂套(8)顶部相连接。

3.根据权利要求1所述一种用于下肢康复治疗的智能机器人的悬吊支撑结构，其特征在于：所述推动机构(92)包括第一伸缩缸(921)、定位轴(922)、承接块(923)、第一摆动杆(924)、第二摆动杆(925)、固定套(926)和滑块(927)，所述第一伸缩缸(921)通过定位轴(922)与定位板(91)后端相连接，所述第一伸缩缸(921)与承接块(923)上端相固定，所述承接块(923)与定位板(91)后端滑动配合，所述承接块(923)上端左右两侧相对设置有第一摆动杆(924)和第二摆动杆(925)，所述第一摆动杆(924)与固定套(926)内侧相连接，所述固定套(926)前端设置有滑块(927)，并且滑块(927)与定位板(91)后端滑动配合。

4.根据权利要求1所述一种用于下肢康复治疗的智能机器人的悬吊支撑结构，其特征在于：所述收放机构(93)包括曲柄(931)、固定头(932)、活动杆(933)、第二伸缩缸(934)、连接板(935)和摆动臂(936)，所述曲柄(931)与推动机构(92)内侧转动连接，所述曲柄(931)前端设置有固定头(932)，所述固定头(932)嵌入安装于摆动臂(936)内侧，所述活动杆(933)一端与第二伸缩缸(934)顶部转动配合，并且活动杆(933)另一端与摆动臂(936)顶部内侧转动连接，所述第二伸缩缸(934)与连接板(935)底部固定连接，所述连接板(935)与摆动臂(936)前端转动配合。

5.根据权利要求1所述一种用于下肢康复治疗的智能机器人的悬吊支撑结构，其特征在于：所述夹持机构(94)包括定位板(941)、固定框(942)、电机(943)、转盘(944)、承接杆(945)、摆动架(946)、夹块(947)、托座(948)和按摩机构(949)，所述定位板(941)顶部与收放机构(93)相固定，所述定位板(941)与固定框(942)右端相固定，所述固定框(942)内侧设置有电机(943)，所述电机(943)与转盘(944)中部相连接，所述转盘(944)与承接杆(945)后端转动连接，所述承接杆(945)与摆动架(946)后端转动连接，所述摆动架(946)与托座(948)右端转动配合，所述托座(948)与固定框(942)前端相连接，所述摆动架(946)前端设置有夹块(947)，所述托座(948)内侧设置有按摩机构(949)。

6.根据权利要求5所述一种用于下肢康复治疗的智能机器人的悬吊支撑结构，其特征在于：所述按摩机构(949)包括微型电机(9491)、转动轴(9492)、活动盘(9493)、按摩块(9494)和活动座(9495)，所述微型电机(9491)嵌入安装于托座(948)内侧，所述微型电机(9491)通过转动轴(9492)与活动盘(9493)中部相连接，所述活动盘(9493)前端等距分布有按摩块(9494)，所述活动盘(9493)与活动座(9495)内侧活动连接。