[发明专利]一种用于下肢康复治疗的智能机器人的悬吊支撑结构

说明书

本发明公开了一种用于下肢康复治疗的智能机器人的悬吊支撑结构，包括支撑架、控制面板、电源导线、横杆、固定座、第一缆绳、连接杆、悬挂套、第二缆绳和辅助定位机构，本发明通过在悬挂套上端设置了辅助定位机构，通过推动机构能够调节收放机构之间的间距，随后将小腿置于夹持机构内侧进行夹持固定，通过收放机构的伸缩运动能够辅助小腿进行抬起放下操作，达到了能够快速对下肢进行固定，对小腿进行保护的优点。

技术领域

本发明涉及下肢康复治疗相关领域，具体是一种用于下肢康复治疗的智能机器人的悬吊支撑结构。

背景技术

随着机器人技术飞速发展，智能医疗机器人逐步成为康复治疗的辅助设备，与传统物理疗法相比，智能医疗机器人具有减少治疗师工作量、针对个体情况实施与之适应的康复措施及支持重复训练的优点。

在对下肢康复治疗的智能机器人使用时，往往需要使用到悬吊支撑结构对患者进行悬吊支撑，现在的悬吊支撑结构结构简单，只能将患者进行简单的悬吊，不易块对下肢进行定位，导致下肢受到损伤。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种用于下肢康复治疗的智能机器人的悬吊支撑结构。

本发明是这样实现的，构造一种用于下肢康复治疗的智能机器人的悬吊支撑结构，该装置包括支撑架、控制面板、电源导线、横杆、固定座、第一缆绳、连接杆、悬挂套、第二缆绳和辅助定位机构，所述支撑架右端设置有控制面板，所述支撑架后端固定有电源导线，所述辅助定位机构安装于悬挂套后端，所述辅助定位机构包括定位板、推动机构、收放机构和夹持机构，所述定位板前端与悬挂套相连接，所述定位板后端设置有推动机构，所述推动机构与收放机构上端相固定，所述收放机构底部设置有夹持机构。

优选的，所述支撑架顶部设置有横杆，所述横杆与固定座顶部相固定，所述固定座通过第一缆绳与连接杆上端相连接，所述连接杆底部设置有第二缆绳，所述第二缆绳与悬挂套顶部相连接。

优选的，所述推动机构包括第一伸缩缸、定位轴、承接块、第一摆动杆、第二摆动杆、固定套和滑块，所述第一伸缩缸通过定位轴与定位板后端相连接，所述第一伸缩缸与承接块上端相固定，所述承接块与定位板后端滑动配合，所述承接块上端左右两侧相对设置有第一摆动杆和第二摆动杆，所述第一摆动杆与固定套内侧相连接，所述固定套前端设置有滑块，并且滑块与定位板后端滑动配合。

优选的，所述收放机构包括曲柄、固定头、活动杆、第二伸缩缸、连接板和摆动臂，所述曲柄与推动机构内侧转动连接，所述曲柄前端设置有固定头，所述固定头嵌入安装于摆动臂内侧，所述活动杆一端与第二伸缩缸顶部转动配合，并且活动杆另一端与摆动臂顶部内侧转动连接，所述第二伸缩缸与连接板底部固定连接，所述连接板与摆动臂前端转动配合。

优选的，所述夹持机构包括定位板、固定框、电机、转盘、承接杆、摆动架、夹块、托座和按摩机构，所述定位板顶部与收放机构相固定，所述定位板与固定框右端相固定，所述固定框内侧设置有电机，所述电机与转盘中部相连接，所述转盘与承接杆后端转动连接，所述承接杆与摆动架后端转动连接，所述摆动架与托座右端转动配合，所述托座与固定框前端相连接，所述摆动架前端设置有夹块，所述托座内侧设置有按摩机构。

优选的，所述按摩机构包括微型电机、转动轴、活动盘、按摩块和活动座，所述微型电机嵌入安装于托座内侧，所述微型电机通过转动轴与活动盘中部相连接，所述活动盘前端等距分布有按摩块，所述活动盘与活动座内侧活动连接。

优选的，所述按摩机构共设置有两个，并且按摩机构沿托座前端中部上下两侧相对设置。

优选的，所述按摩块的数量大于两个，并且按摩块呈椭球状。

优选的，所述第一摆动杆和第二摆动杆尺寸相同，并且第一摆动杆和第二摆动杆相互对称分布。

优选的，所述第一摆动杆和第二摆动杆上端均设置有固定套、滑块、收放机构和夹持机构，所述第一摆动杆和第二摆动杆相互构成V字形状。