[发明专利]一种用于航空下视相机的无源自稳减振平台

权利要求书

1.一种用于航空下视相机的无源自稳减振平台，其特征在于，包括：

与载机固定连接的平台主体(1)；

所述平台主体(1)具有一级隔振件(4)、与所述一级隔振件(4)固定连接的无源自稳装置(5)、以及将相机2连接在所述无源自稳装置(5)上的二级隔振件(6)；

其中，所述无源自稳装置(5)具有能够做旋转运动的无源自稳结构，所述无源自稳结构旋转中心与所述相机(2)的重心连线垂直于水平面。

2.根据权利要求1所述的一种用于航空下视相机的无源自稳减振平台，其特征在于；

所述无源自稳装置(5)以悬臂的形式与所述一级隔振件(4)固定连接，所述无源自稳装置(5)远离所述一级隔振件(4)端装设有关节球轴承(52)，所述关节球轴承(52)为所述无源自稳结构。

3.根据权利要求2所述的一种用于航空下视相机的无源自稳减振平台，其特征在于；

所述无源自稳装置(5)包括安装座(51)和转接头(54)；

所述安装座(51)通过所述无源自稳结构与所述转接头(54)活动连接，其中，所述二级隔振件(6)设置有多个导向销(61)，通过所述导向销(61)与所述转接头(54)连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于航空下视相机的无源自稳减振平台，其特征在于；

所述安装座(51)位于所述转接头(54)端装设有限位块(55)，用于阻挡所述转接头(54)旋转。

5.根据权利要求4所述的一种用于航空下视相机的无源自稳减振平台，其特征在于；

所述限位块(55)为聚氨酯材质。

6.根据权利要求3所述的一种用于航空下视相机的无源自稳减振平台，其特征在于；

所述二级隔振件(6)包括与所述相机(2)固定连接的隔振座(63)，所述隔振座(63)远离所述相机(2)侧装设有与所述无源自稳装置(5)接触并用于二级减振吸能的橡胶隔振垫(62)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种用于航空下视相机的无源自稳减振平台，其特征在于；

所述一级隔振件(4)为圆柱体结构，所述一级隔振件(4)中部具有减振接口环(42)，用于一级减振吸能。

8.根据权利要求7所述的一种用于航空下视相机的无源自稳减振平台，其特征在于；

所述减振接口环(42)为橡胶材质的波纹管，所述波纹管内部嵌装有螺旋弹簧。

9.根据权利要求1-6任一项所述的一种用于航空下视相机的无源自稳减振平台，其特征在于；

还包括与所述一级隔振件(4)固定连接的外罩(3)，所述外罩(3)远离所述一级隔振件(4)端形成有球面，以便使所述外罩(3)内部形成具有球冠的圆柱形容纳腔。

10.根据权利要求9所述的一种用于航空下视相机的无源自稳减振平台，其特征在于；

所述外罩(3)呈圆柱体结构，且所述外罩(3)与于圆柱体结构的所述所述一级隔振件(4)等径。