[发明专利]一种用于航空下视相机的无源自稳减振平台

说明书

本发明公开了一种用于航空下视相机的无源自稳减振平台，属于光电稳定平台技术领域，本发明包括与载机固定连接的平台主体；所述平台主体具有一级隔振件、与所述一级隔振件固定连接的无源自稳装置、以及将相机连接在所述无源自稳装置上的二级隔振件；其中，所述无源自稳装置具有能够做旋转运动的无源自稳结构，所述无源自稳结构旋转中心与所述相机的重心连线垂直于水平面，本发明结构紧凑，为光电系统实现轻型化、小型化创造了条件，而且采用两级复合隔振设计，克服了单级隔振衰减率低的缺点，具有无功耗、低成本的载机适应性、光电载荷图像质量清晰的有益效果。

技术领域

本发明涉及光电稳定平台技术领域，尤其涉及一种用于航空下视相机的无源自稳减振平台。

背景技术

光电载荷作为飞行平台的重要任务设备，具备战场侦察、目标跟踪与指示等作战能力，与其它的机载任务设备相比，光电载荷对载机的装机适应性主要有以下特点：1、对角振动敏感远远大于线振动；2、角振动一般都是低频，线振动主要集中在高频；

光电稳定平台是光电载荷隔离载机平台振动和飞行姿态的设备，目前，光电稳定平台是由框架与驱动轴系组成的伺服控制设备，这种有源的控制系统在低成本、低功耗、体积与重量受限的微小型机载光电载荷稳定与隔振中，显然存在浪费光电载荷空间与资源问题,目前，随着小型旋翼无人机的迅猛发展，搭载三轴稳定平台的光电载荷的需求越来越多，然而，基于无刷与有刷电机驱动的三轴稳定平台，不仅在空间上挤压了光电载荷的空间，使得光电载荷性能受限，而且稳定平台占有整个光电系统大部分的经济成本，使得应用的批量下降；

因此，基于上述问题，本领域技术人员亟需提供一种用于航空下视相机的无源自稳减振平台。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种用于航空下视相机的无源自稳减振平台，能够从航空下视相机的需求出发，针对载机的振动特性，在无源的条件下，通过系统设计，将下视相机与外部恶劣环境隔开，保证了航空下视相机能够获得清晰稳定的图像质量，而且，能够使得光电载荷在受限的空间包络下性能能够进一步提升，而且无源的稳定减振平台将带来更加良好的经济效益。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明公开的一种用于航空下视相机的无源自稳减振平台，包括：

端部与载机固定连接的平台主体；

所述平台主体具有一级隔振件、与所述一级隔振件固定连接的无源自稳装置、以及将相机连接在所述无源自稳装置上的二级隔振件；

其中，所述无源自稳装置具有能够做旋转运动的无源自稳结构，所述无源自稳结构旋转中心与所述相机的重心连线垂直于水平面。

进一步的，所述无源自稳装置以悬臂的形式与所述一级隔振件固定连接，所述无源自稳装置远离所述一级隔振件端装设有关节球轴承，所述关节球轴承为所述无源自稳结构。

进一步的，所述无源自稳装置包括安装座和转接头；

所述安装座通过所述无源自稳结构与所述转接头活动连接；

所述二级隔振件设置有多个导向销，通过所述导向销与所述转接头连接。

进一步的，所述安装座位于所述转接头端装设有限位块，用于阻挡所述转接头旋转。

进一步的，所述限位块为聚氨酯材质。

进一步的，所述二级隔振件包括与所述相机固定连接的隔振座，所述隔振座远离所述相机侧装设有与所述无源自稳装置接触并用于二级减振吸能的橡胶隔振垫。

进一步的，所述一级隔振件为圆柱体结构，所述一级隔振件中部具有减振接口环，用于一级减振吸能。

进一步的，所述减振接口环为橡胶材质的波纹管，所述波纹管内部嵌装有螺旋弹簧。