[发明专利]一种带归中机构的无人机机舱

权利要求书

1.一种带归中机构的无人机机舱，其特征在于，包括：

舱体、设置在所述舱体内的用于停靠无人机的停机坪、设置在所述停机坪处的归中机构；

所述归中机构包括杆驱动机构和四个推中杆；

所述四个推中杆设置在所述停机坪上方，其中两个所述推中杆前后平行设置，另外两个所述推中杆左右平行设置；

所述杆驱动机构包括一个驱动电机和四个旋转杆，每个所述推中杆的两端分别通过对应的滑动连接件滑动连接在相对方向上的两个所述旋转杆上，所述四个旋转杆包括一个主动旋转杆和三个从动旋转杆，所述驱动电机驱动所述主动旋转杆旋转，通过所述主动旋转杆的旋转带动所述三个从动旋转杆旋转；

通过所述四个旋转杆的旋转带动所述四个推中杆向所述停机坪的中部移动，从而将所述无人机推到所述停机坪的中部。

2.根据权利要求1所述的带归中机构的无人机机舱，其特征在于，所述旋转杆为滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的外表面设置有第一螺旋滚道、第二螺旋滚道共两个螺旋滚道，所述第一螺旋滚道自所述滚珠丝杆的一端延伸至所述滚珠丝杆的中部，所述第二螺旋滚道自所述滚珠丝杆的另一端延伸至所述滚珠丝杆的中部，所述第一螺旋滚道与所述第二螺旋滚道的螺旋方向相反。

3.根据权利要求2所述的带归中机构的无人机机舱，其特征在于，所述滚珠丝杆的两端均固定连接有齿轮，四个所述滚珠丝杆首尾相连，相邻两个所述齿轮相互啮合，不同所述滚珠丝杆的相邻两个所述螺旋滚道的螺旋方向相同。

4.根据权利要求3所述的带归中机构的无人机机舱，其特征在于，所述齿轮为锥齿轮。

5.根据权利要求3所述的带归中机构的无人机机舱，其特征在于，所述滚珠丝杆的两端与所述齿轮均通过平键进行限位固定连接。

6.根据权利要求2至5任一项所述的带归中机构的无人机机舱，其特征在于，每个所述旋转杆上方均设置有与对应的所述旋转杆平行的导轨，所述导轨的两端分别通过对应的固定连接件与所述停机坪固定连接；

所述滑动连接件包括固定连接的第一滑套和中间连接件，所述第一滑套套设在对应的所述旋转杆上，所述第一滑套可沿所述旋转杆的对应所述螺旋滚道来回移动；

所述中间连接件固定连接所述推中杆，所述中间连接件还固定连接有第二滑套，所述第二滑套套设在所述导轨上，所述第二滑套可沿所述导轨来回移动。

7.根据权利要求1至5任一项所述的带归中机构的无人机机舱，其特征在于，所述停机坪上的所述无人机的两个脚架所在方向上的两个所述推中杆的厚度/直径大于所述停机坪上的所述无人机的两个脚架未在方向上的两个所述推中杆的厚度/直径。

8.根据权利要求1至5任一项所述的带归中机构的无人机机舱，其特征在于，所述停机坪中部下方还设置有无线充电发射线圈，用于为停靠在所述停机坪上的所述无人机无线充电。

9.根据权利要求1至5任一项所述的带归中机构的无人机机舱，其特征在于，所述舱体内还设置有散热装置和风道，所述停机坪的中部还设置有出风孔，所述散热装置产生的风经过所述风道后送往所述出风孔。

10.根据权利要求9所述的带归中机构的无人机机舱，其特征在于，所述风道上还设置有用于增大风力的风管机。