[发明专利]一种带归中机构的无人机机舱

说明书

本申请提供一种带归中机构的无人机机舱，包括：舱体、停机坪、归中机构；归中机构包括杆驱动机构和四个推中杆；四个推中杆设置在停机坪上方，其中两个推中杆前后平行设置，另外两个推中杆左右平行设置；杆驱动机构包括一个驱动电机和四个旋转杆，每个推中杆的两端分别通过对应的滑动连接件滑动连接在相对方向上的两个旋转杆上，四个旋转杆包括一个主动旋转杆和三个从动旋转杆，驱动电机驱动主动旋转杆旋转，通过主动旋转杆的旋转带动三个从动旋转杆旋转；通过四个旋转杆的旋转带动四个推中杆向停机坪的中部移动，从而将无人机推到停机坪的中部。减少驱动电机的使用数量，减少对无人机机舱内部体积的占用，减小无人机机舱的重量，节省成本。

技术领域

本发明属于无人机机舱技术领域，具体涉及一种带归中机构的无人机机舱。

背景技术

随着对无人机应用价值认知的加深，无人机在消费级、工业级和军用级市场均呈现出迅猛的发展之势。无人机被越来越多运用在航拍、农林植保、安防、测绘、物流、巡检等领域。

无人机机舱用于停靠无人机，无人机在降落到无人机机舱的停机坪上后，由于无人机的降落点不一定是停机坪的中部位置，对于有归中(也即无人机停靠到停机坪的中部位置)需求的情况，所以可以在停机坪上设置四个推中杆将无人机推中，而目前一个推中杆是通过一个驱动电机进行驱动的，四个推中杆需要四个驱动电机，占用无人机机舱内部的体积，增加了无人机机舱的重量，增加了成本。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种带归中机构的无人机机舱，以解决现有技术中，无人机归中需要使用四个驱动电机分别驱动四个推中杆，四个驱动电机占用无人机机舱内部的体积，增加了无人机机舱的重量，增加了成本的问题。

为了解决上述问题，本申请的实施例通过如下方式实现：

本申请实施例提供了一种带归中机构的无人机机舱，包括：

舱体、设置在所述舱体内的用于停靠无人机的停机坪、设置在所述停机坪处的归中机构；

所述归中机构包括杆驱动机构和四个推中杆；

所述四个推中杆设置在所述停机坪上方，其中两个所述推中杆前后平行设置，另外两个所述推中杆左右平行设置；

所述杆驱动机构包括一个驱动电机和四个旋转杆，每个所述推中杆的两端分别通过对应的滑动连接件滑动连接在相对方向上的两个所述旋转杆上，所述四个旋转杆包括一个主动旋转杆和三个从动旋转杆，所述驱动电机驱动所述主动旋转杆旋转，通过所述主动旋转杆的旋转带动所述三个从动旋转杆旋转；

通过所述四个旋转杆的旋转带动所述四个推中杆向所述停机坪的中部移动，从而将所述无人机推到所述停机坪的中部。

进一步地，所述旋转杆为滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的外表面设置有第一螺旋滚道、第二螺旋滚道共两个螺旋滚道，所述第一螺旋滚道自所述滚珠丝杆的一端延伸至所述滚珠丝杆的中部，所述第二螺旋滚道自所述滚珠丝杆的另一端延伸至所述滚珠丝杆的中部，所述第一螺旋滚道与所述第二螺旋滚道的螺旋方向相反。

进一步地，所述滚珠丝杆的两端均固定连接有齿轮，四个所述滚珠丝杆首尾相连，相邻两个所述齿轮相互啮合，不同所述滚珠丝杆的相邻两个所述螺旋滚道的螺旋方向相同。

进一步地，所述齿轮为锥齿轮。

进一步地，所述滚珠丝杆的两端与所述齿轮均通过平键进行限位固定连接。

进一步地，每个所述旋转杆上方均设置有与对应的所述旋转杆平行的导轨，所述导轨的两端分别通过对应的固定连接件与所述停机坪固定连接；

所述滑动连接件包括固定连接的第一滑套和中间连接件，所述第一滑套套设在对应的所述旋转杆上，所述第一滑套可沿所述旋转杆的对应所述螺旋滚道来回移动；