[发明专利]一种高精度机器视觉调焦模组

权利要求书

1.一种高精度机器视觉调焦模组，其特征在于：包括有固定基座（1），固定基座（1）包括有基座主体（11），基座主体（11）的上表面设置有朝上竖向延伸且呈圆环形状的基座套装部（12），基座主体（11）与基座套装部（12）为一体结构，基座套装部（12）的芯部开设有上下完全贯穿的基座套装孔（13），基座套装孔（13）的下端开口延伸至基座主体（11）的下表面；

基座套装孔（13）内嵌装有呈圆筒形状的活动镜框（2），活动镜框（2）的上端部延伸至基座套装部（12）的上端侧，活动镜框（2）的芯部开设有上下完全贯穿的镜头安装孔（21），活动镜框（2）的外圆周面设置有外螺纹（22）；活动镜框（2）外圆周面的下端部于外螺纹（22）的下端侧设置有径向朝外凸出延伸的止转凸起（23），基座套装孔（13）的内壁对应止转凸起（23）开设有朝上开口的止转凹槽（14），活动镜框（2）的止转凸起（23）嵌入至止转凹槽（14）内；

该高精度机器视觉调焦模组还包括有外调节环（3）、减速电机组件（4），减速电机组件（4）与外调节环（3）驱动连接；外调节环（3）包括有呈圆环形状且水平横向布置的调节环基部（31），调节环基部（31）的外端边缘部设置有朝下凸出且沿着调节环基部（31）外端边缘环形延伸的外侧环形凸缘部（32），调节环基部（31）的内端边缘部设置有朝上凸出且沿着调节环基部（31）内端边缘环形延伸的内侧环形凸缘部（33），调节环基部（31）、外侧环形凸缘部（32）、内侧环形凸缘部（33）为一体结构，内侧环形凸缘部（33）的内壁设置有内螺纹（34），内侧环形凸缘部（33）的内螺纹（34）与活动镜框（2）的外螺纹（22）相啮合；

基座套装部（12）的外圆周面设置有法线方向朝上的轴承挡肩（15），外调节环（3）的外侧环形凸缘部（32）与基座套装部（12）之间装设有滚珠轴承（5），滚珠轴承（5）的内圈与基座套装部（12）过盈配合且滚珠轴承（5）的内圈抵靠于轴承挡肩（15），滚珠轴承（5）的外圈铆接固定于外侧环形凸缘部（32）；

在调焦过程中，减速电机组件（4）驱动外调节环（3）转动，由于外调节环（3）的内螺纹（34）与活动镜框（2）的外螺纹（22）相啮合，在外调节环（3）转动的过程中，外调节环（3）通过由内螺纹（34）、外螺纹（22）所组成螺纹啮合结构驱动活动镜框（2）上下移动，上下移动的活动镜框（2）带动镜头上下移动，以实现调焦动作。

2.根据权利要求1所述的一种高精度机器视觉调焦模组，其特征在于：所述减速电机组件（4）包括有螺装紧固于所述基座主体（11）上表面的减速箱壳体（41），减速箱壳体（41）的内部成型有朝所述外调节环（3）侧开口的减速箱容置腔（411），减速箱容置腔（411）内嵌装有减速齿轮组（42），减速箱壳体（41）的外表面螺装紧固有步进电机（43）；

外调节环（3）的外侧环形凸缘部（32）的外圆周面设置有外齿轮部（35），外齿轮部（35）与外侧环形凸缘部（32）为一体结构，步进电机（43）的动力输出轴、减速齿轮组（42）、外齿轮部（35）依次驱动连接。

3.根据权利要求2所述的一种高精度机器视觉调焦模组，其特征在于：所述减速齿轮组（42）包括有分别通过齿轮轴安装于所述减速箱容置腔（411）内的第一双联齿轮（421）、第二双联齿轮（422）、第三双联齿轮（423）、第四双联齿轮（424），所述步进电机（43）的动力输出轴装设有输入齿轮（425），输入齿轮（425）与第一双联齿轮（421）的大齿轮相啮合，第一双联齿轮（421）的小齿轮与第二双联齿轮（422）的大齿轮相啮合，第二双联齿轮（422）的小齿轮与第三双联齿轮（423）的大齿轮相啮合，第三双联齿轮（423）的小齿轮与第四双联齿轮（424）的大齿轮相啮合，第四双联齿轮（424）的大齿轮与所述外齿轮部（35）相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种高精度机器视觉调焦模组，其特征在于：所述基座套装孔（13）的内壁于所述活动镜框（2）的下端侧设置有镜框挡肩（16）；

当活动镜框（2）下移至下限位置时，活动镜框（2）的下表面与镜框挡肩（16）抵接；当活动镜框（2）上移至上限位置时，活动镜框（2）的止转凸起（23）上表面与外调节环（3）抵接。

5.根据权利要求1所述的一种高精度机器视觉调焦模组，其特征在于：所述活动镜框（2）外圆周面的下端部设置有至少两个呈圆周环状均匀间隔分布的止转凸起（23），基座套装孔（13）的内壁对应各止转凸起（23）分别开设有止转凹槽（14），各止转凸起（23）分别嵌入至相应的止转凹槽（14）内。