[发明专利]一种高精度机器视觉调焦模组

说明书

本发明公开了一种高精度机器视觉调焦模组，其固定基座包括基座主体、基座套装部，基座套装部芯部开设基座套装孔，基座套装孔内嵌装活动镜框，活动镜框外圆周面设置外螺纹，活动镜框外圆周面下端部的止转凸起嵌入至基座套装孔内壁的止转凹槽内；该高精度机器视觉调焦模组还包括外调节环、减速电机组件，外调节环包括调节环基部及外、内侧环形凸缘部，内侧环形凸缘部内壁的内螺纹与活动镜框的外螺纹相啮合；外侧环形凸缘部与基座套装部之间装设滚珠轴承；调焦时，减速电机组件驱动外调节环转动，外调节环通过由内螺纹、外螺纹所组成螺纹啮合结构驱动活动镜框上下移动。本发明具有设计新颖、结构简单、稳定可靠性好、调焦精度高的优点。

技术领域

本发明涉及机器视觉技术领域，尤其涉及一种高精度机器视觉调焦模组。

背景技术

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

在机器视觉应用于自动化设备中，为获取清晰准确的图像数据，需要对摄像头进行调焦。

需指出的是，对于现有的机器视觉用摄像头调焦结构而言，普遍存在设计不合理、结构复杂、稳定可靠性较差的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种高精度机器视觉调焦模组，该高精度机器视觉调焦模组设计新颖、结构简单、稳定可靠性好、调焦精度高。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种高精度机器视觉调焦模组，包括有固定基座，固定基座包括有基座主体，基座主体的上表面设置有朝上竖向延伸且呈圆环形状的基座套装部，基座主体与基座套装部为一体结构，基座套装部的芯部开设有上下完全贯穿的基座套装孔，基座套装孔的下端开口延伸至基座主体的下表面；

基座套装孔内嵌装有呈圆筒形状的活动镜框，活动镜框的上端部延伸至基座套装部的上端侧，活动镜框的芯部开设有上下完全贯穿的镜头安装孔，活动镜框的外圆周面设置有外螺纹；活动镜框外圆周面的下端部于外螺纹的下端侧设置有径向朝外凸出延伸的止转凸起，基座套装孔的内壁对应止转凸起开设有朝上开口的止转凹槽，活动镜框的止转凸起嵌入至止转凹槽内；

该高精度机器视觉调焦模组还包括有外调节环、减速电机组件，减速电机组件与外调节环驱动连接；外调节环包括有呈圆环形状且水平横向布置的调节环基部，调节环基部的外端边缘部设置有朝下凸出且沿着调节环基部外端边缘环形延伸的外侧环形凸缘部，调节环基部的内端边缘部设置有朝上凸出且沿着调节环基部内端边缘环形延伸的内侧环形凸缘部，调节环基部、外侧环形凸缘部、内侧环形凸缘部为一体结构，内侧环形凸缘部的内壁设置有内螺纹，内侧环形凸缘部的内螺纹与活动镜框的外螺纹相啮合；

基座套装部的外圆周面设置有法线方向朝上的轴承挡肩，外调节环的外侧环形凸缘部与基座套装部之间装设有滚珠轴承，滚珠轴承的内圈与基座套装部过盈配合且滚珠轴承的内圈抵靠于轴承挡肩，滚珠轴承的外圈铆接固定于外侧环形凸缘部；

在调焦过程中，减速电机组件驱动外调节环转动，由于外调节环的内螺纹与活动镜框的外螺纹相啮合，在外调节环转动的过程中，外调节环通过由内螺纹、外螺纹所组成螺纹啮合结构驱动活动镜框上下移动，上下移动的活动镜框带动镜头上下移动，以实现调焦动作。

其中，所述减速电机组件包括有螺装紧固于所述基座主体上表面的减速箱壳体，减速箱壳体的内部成型有朝所述外调节环侧开口的减速箱容置腔，减速箱容置腔内嵌装有减速齿轮组，减速箱壳体的外表面螺装紧固有步进电机；

外调节环的外侧环形凸缘部的外圆周面设置有外齿轮部，外齿轮部与外侧环形凸缘部为一体结构，步进电机的动力输出轴、减速齿轮组、外齿轮部依次驱动连接。