[发明专利]一种多定位系统耦合的抗干扰卫星定位设备

权利要求书

1.一种多定位系统耦合的抗干扰卫星定位设备，其特征在于，包括：PCB基板，所述PCB基板上集成有处理器芯片、惯性导航芯片和卫星定位芯片，所述惯性导航芯片和所述卫星定位芯片均连接至所述处理器芯片，一个所述卫星定位芯片连接一个卫星接收天线构成一个独立的卫星定位系统，其中，所述处理器芯片被配置为执行以下步骤：

统计各个所述卫星定位系统的卫星信号的信噪比，并选取信噪比超过第一预设阈值且最大的所述卫星定位系统作为主定位系统，其他所述卫星定位系统作为备选定位系统；

确定所述主定位系统的卫星数量低于第一预设数量，则将一个所述备选定位系统切换为新主定位系统，并从其他所述备选定位系统中选取可信赖系统，所述可信赖系统为卫星信号质量满足预设质量标准的系统；

对所述惯性导航芯片获取的惯导定位数据、所述新主定位系统的卫星定位数据以及所述可信赖系统的卫星定位数据进行差值递减计算得到实时定位数据，以减小由于切换主定位系统引起的定位数据落差对实时定位的影响。

2.根据权利要求1所述的多定位系统耦合的抗干扰卫星定位设备，其特征在于，确定所述备选定位系统的第一类卫星数量大于等于第二预设数量且第二类卫星数量大于等于第三预设数量，则选取所述备选定位系统为可信赖系统，所述第一类卫星为信噪比超过第一预设阈值的卫星，所述第二类卫星为信噪比超过第二预设阈值的卫星。

3.根据权利要求2所述的多定位系统耦合的抗干扰卫星定位设备，其特征在于，所述处理器芯片还被配置为执行以下步骤：统计各个所述卫星定位系统的卫星信号的信噪比，确定各个所述卫星定位系统的卫星信号的信噪比均小于第一预设阈值，则选取信噪比最大的所述卫星定位系统作为主定位系统。

4.根据权利要求3所述的多定位系统耦合的抗干扰卫星定位设备，其特征在于，所述处理器芯片还被配置为执行以下步骤：确定所述主定位系统的卫星数量大于等于第四预设数量，则根据所述主定位系统的卫星定位数据计算实时定位数据。

5.根据权利要求3所述的多定位系统耦合的抗干扰卫星定位设备，其特征在于，所述处理器芯片还被配置为执行以下步骤：确定所述卫星定位系统的卫星信号的信噪比均低于第三预设阈值，则根据所述惯导定位数据计算实时定位数据。

6.根据权利要求1至5任一所述的多定位系统耦合的抗干扰卫星定位设备，其特征在于，多个所述卫星接收天线具有至少三个朝向，具体包括至少一个垂直向上的第一卫星接收天线以及位于以所述第一卫星接收天线为圆心的圆周上并分布布置的第二卫星接收天线，且所述第二卫星接收天线与所述第一卫星接收天线之间的角度为锐角。

7.根据权利要求6所述的多定位系统耦合的抗干扰卫星定位设备，其特征在于，多个所述卫星接收天线具有五个朝向，具体包括一个垂直向上的第一卫星接收天线以及位于以所述第一卫星接收天线为圆心的圆周上并分布布置的四个第二卫星接收天线，且所述第二卫星接收天线与所述第一卫星接收天线之间的角度为锐角。

8.根据权利要求7所述的多定位系统耦合的抗干扰卫星定位设备，其特征在于，四个所述第二卫星接收天线均匀分布在以所述第一卫星接收天线为圆心的圆周上。

9.根据权利要求8所述的多定位系统耦合的抗干扰卫星定位设备，其特征在于，还包括结构支架。