[发明专利]一种多定位系统耦合的抗干扰卫星定位设备

说明书

本申请涉及一种多定位系统耦合的抗干扰卫星定位设备，包括PCB基板上集成处理器芯片、惯性导航芯片和卫星定位芯片，一个卫星定位芯片连接一个卫星接收天线构成一个卫星定位系统，处理器芯片被配置为：统计各个卫星定位系统的卫星信号信噪比，并选取信噪比超过第一预设阈值且最大的卫星定位系统为主定位系统，其他卫星定位系统为备选定位系统；确定主定位系统的卫星数量低于第一预设数量，则将一个备选定位系统切换为新主定位系统，并从其他备选定位系统中选取可信赖系统；对惯导定位数据、新主定位系统以及可信赖系统的卫星定位数据进行差值递减计算得到实时定位数据。该设备能够减小不同系统间定位数据的落差，实现定位系统的平滑切换。

技术领域

本申请涉及卫星定位技术领域，尤其涉及一种多定位系统耦合的抗干扰卫星定位设备。

背景技术

在卫星导航接收系统中，由于到达地面的卫星导航信号功率比较微弱，容易淹没在噪声之下，进入接收机的信噪比一般都很低，因此卫星导航系统容易受到复杂电磁环境的干扰或者人为的干扰。

目前，卫星定位抗干扰技术常常采用天线阵列接收卫星导航信号，比如法向约束抗干扰模式和无约束抗干扰模式。然而，法向约束抗干扰模式很难收到俯仰角较低的卫星信号，总收星数目下降，尤其当天线阵面发生倾斜时，收星情况会进一步恶化，进而影响到抗干扰性能。无约束抗干扰模式阵列法向增益不及法向约束抗干扰模式，且主天线一旦出现故障，便无法保证正常的收星工作。

因此，有必要对卫星定位设备的稳定性和抗干扰性进行进一步的改进。

发明内容

为了解决上述背景技术提到的技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供一种多定位系统耦合的抗干扰卫星定位设备，可以实现主定位系统的平滑切换，有利于提高卫星定位的稳定性和抗干扰性。

本申请提供了一种多定位系统耦合的抗干扰卫星定位设备，包括：PCB基板，所述PCB基板上集成有处理器芯片、惯性导航芯片和卫星定位芯片，所述惯性导航芯片和所述卫星定位芯片均连接至所述处理器芯片，每一个所述卫星定位芯片连接一个卫星接收天线构成一个独立的卫星定位系统，其中，所述处理器芯片被配置为执行以下步骤：

统计各个所述卫星定位系统的卫星信号的信噪比，并选取信噪比超过第一预设阈值且最大的所述卫星定位系统作为主定位系统，其他所述卫星定位系统作为备选定位系统；

确定所述主定位系统的卫星数量低于第一预设数量，则将一个所述备选定位系统切换为新主定位系统，并从其他所述备选定位系统中选取可信赖系统，所述可信赖系统为卫星信号质量满足预设质量标准的系统；

对所述惯性导航芯片获取的惯导定位数据、所述新主定位系统的卫星定位数据以及所述可信赖系统的卫星定位数据进行差值递减计算得到实时定位数据，以减小由于切换主定位系统引起的定位数据落差对实时定位的影响。

优选的，确定所述备选定位系统的第一类卫星数量大于等于第二预设数量且第二类卫星数量大于等于第三预设数量，则选取所述备选定位系统为可信赖系统，所述第一类卫星为信噪比超过第一预设阈值的卫星，所述第二类卫星为信噪比超过第二预设阈值的卫星。

优选的，所述处理器芯片还被配置为执行以下步骤：统计各个所述卫星定位系统的卫星信号的信噪比，确定各个所述卫星定位系统的卫星信号的信噪比均小于第一预设阈值，则选取信噪比最大的所述卫星定位系统作为主定位系统。

优选的，所述处理器芯片还被配置为执行以下步骤：确定所述主定位系统的卫星数量大于等于第四预设数量，则根据所述主定位系统的卫星定位数据计算实时定位数据。

优选的，所述处理器芯片还被配置为执行以下步骤：确定所述卫星定位系统的卫星信号的信噪比均低于第三预设阈值，则根据所述惯导定位数据计算实时定位数据。