[发明专利]一种无人艇自主脱钩的吊放装置

权利要求书

1.一种无人艇自主脱钩的吊放装置，其特征在于，包括抱箍壳体、吊具、多个支撑柱、多个转轴和弹性件；所述抱箍壳体包括对称设置的两部分；所述吊具顶部用于与吊装设备相连接，所述吊具底部用于与所述抱箍壳体卡至连接；所述多个支撑柱底部用于与无人艇相连接，所述多个支撑柱的上部与所述转轴一端相连接，所述转轴另一端与所述抱箍壳体的一部分可转动连接，所述抱箍壳体的每一部分与至少一个所述支撑柱之间设置有所述弹性件，所述弹性件用于使所述抱箍壳体的两部分保持分离状态；

所述支撑柱朝向所述抱箍壳体的一侧设置有第一弹簧安装口，所述抱箍壳体朝向所述支撑柱的一侧设置有第二弹簧安装口，所述弹性件为螺旋弹簧，所述螺旋弹簧套设于所述转轴上，且所述螺旋弹簧的两端分别与所述第一弹簧安装口和所述第二弹簧安装口相连接。

2.根据权利要求1所述的无人艇自主脱钩的吊放装置，其特征在于，所述抱箍壳体内部设置有容纳腔体，所述抱箍壳体底部贯通的设置有第一通孔，所述抱箍壳体顶部贯通的设置有第二通孔。

3.根据权利要求2所述的无人艇自主脱钩的吊放装置，其特征在于，所述吊具底部为柱形结构，所述柱形结构与所述第一通孔相匹配，所述吊具上部与所述容纳腔体内顶面相匹配，所述吊具顶部设置有挂钩或吊环,所述吊具中部设有柱形结构连接杆，用于连接底部柱形结构与所述吊具上部，且三者轴线共轴，所述柱形结构连接杆直径是所述吊具底部柱形结构直径的三分之一。

4.根据权利要求3所述的无人艇自主脱钩的吊放装置，其特征在于，所述抱箍壳体底部高于所述支撑柱的底部，且所述吊具底部柱形结构的高度小于所述抱箍壳体底部至所述支撑柱的底部的距离。

5.根据权利要求2所述的无人艇自主脱钩的吊放装置，其特征在于，所述容纳腔体顶部为锥形结构。

6.根据权利要求5所述的无人艇自主脱钩的吊放装置，其特征在于，所述吊具上部为锥形结构。

7.根据权利要求1所述的无人艇自主脱钩的吊放装置，其特征在于，所述抱箍壳体为钟形结构。

8.根据权利要求1所述的无人艇自主脱钩的吊放装置，其特征在于，所述抱箍壳体的每一部分顶部外表面均设置有把手。