[发明专利]一种转向架底部检测平台的驱动装置及检测平台

权利要求书

1.一种转向架底部检测平台的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括：

第一驱动组件，其用于驱动摄像头横向运动；

第二驱动组件，其用于驱动所述第一驱动组件纵向运动；

伸缩组件，其用于驱动所述第二驱动组件沿靠近或远离所述转向架底部的路径举升或压降；

第三驱动组件，所述第一驱动组件及第二驱动组件通过所述第三驱动组件连接，所述第三驱动组件驱动所述第一驱动组件相对于所述第二驱动组件转动，所述第一驱动组件因转动所形成平面与转向架底部所在平面平行。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

第一板，所述第一板配置有一对导杆，所述一对导杆配置有摄像头安装座；

第一步进电机，所述第一步进电机连接有第一丝杆，所述第一丝杆与所述摄像头安装座连接，所述第一步进电机驱动所述第一丝杆以使所述摄像头安装座沿着所述一对导杆横向运动。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括：

第二板，所述第二板配置有导轨，所述导轨上配置有连接座，所述连接座与所述第一驱动组件连接；

第二步进电机，所述第二步进电机连接有第二丝杆，所述第二丝杆与所述连接座连接，所述第二步进电机驱动所述第二丝杆以使所述连接座沿着所述导轨纵向运动。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述伸缩组件包括：

安装板，所述安装板与所述第二板之间配置有多个支撑杆，所述支撑杆的两端通过铰链与所述安装板及所述第二板连接；所述安装板下表面配置有下导轨及上滑块，所述上滑块可沿着下导轨滑动；

伸缩架，所述伸缩架包括第一杆及第二杆，所述第一杆及第二杆的一端通过铰链与所述第二板连接，所述第一杆及第二杆的另一端之间连接有轴杆，所述轴杆上配置有滑块；

第三步进电机，所述第三步进电机连接有第三丝杆，第三步进电机用于驱动所述滑块沿所述第三丝杆运动。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述伸缩组件还包括：

第三杆及第四杆，所述第三杆及第四杆通过铰链与所述安装板及所述第二板连接，所述第三杆与所述第一杆通过转轴连接，所述第四杆与所述第二杆通过转轴连接。

6.基于权利要求1-5任一项所述驱动装置的一种转向架底部检测平台，其特征在于，所述检测平台包括：

驱动装置，所述驱动装置配置于轨道内测，用于拍摄转向架底部的图像。

7.根据权利要求6所述的检测平台，其特征在于，所述检测平台还包括：

清洗部，所述清洗部用于对驶入检测平台的轨道车辆的转向架底部进行清洗。

8.根据权利要求7所述的检测平台，其特征在于，所述清洗部包括：

多个喷头，所述喷头通过电机带动进行摆动；

地漏，所述地漏配置于喷头周围，用于污水流出；

挡水板，所述挡水板配置于所述地漏与所述驱动装置之间。

9.根据权利要求8所述的检测平台，其特征在于，所述挡水板与所述驱动装置之间配置有风机。

10.根据权利要求6-9任一项所述的检测平台，其特征在于，所述检测平台还包括：

补光灯组件，所述补光灯组件包括配置于所述驱动装置外周的补光灯及配置于所述第一驱动组件上的补光灯。