[发明专利]一种转向架底部检测平台的驱动装置及检测平台

说明书

本发明实施例提供了一种转向架底部检测平台的驱动装置及检测平台，所述驱动装置通过伸缩组件驱动所述第二驱动组件沿靠近或远离所述转向架底部的路径举升或压降；第三驱动组件，所述第一驱动组件及第二驱动组件通过所述第三驱动组件连接，所述第三驱动组件驱动所述第一驱动组件相对于所述第二驱动组件转动，通过第一驱动组件驱动摄像头横向运动，通过第二驱动组件驱动所述第一驱动组件纵向运动，本发明所述的检测平台可实现针对转向架底部检测的全自动化。由于驱动装置具有多个自由度，可达到转向架底部的最佳图像采集所需的位置，保证图像采集的可靠性和检测结果的准确性。

技术领域

本发明涉及车辆检测技术领域，尤其涉及一种转向架底部检测平台的驱动装置及检测平台。

背景技术

高铁和地铁列车等轨道车辆是人们日常生活中非常重要的交通工具，轨道车辆底部包括转向架等，需要定时进行检测及检修。目前检测主要靠目测方式完成，通过在机车底部挖地沟后，检修人员通过目测方式进行检修。

现有技术中，由固定式检测相机对车辆底部及侧面进行大面积扫描，形成初步三维模块，具备初步故障判断功能，但是这种技术，再对转向架底部的拍摄过程中，容易出现拍摄遗漏的现象，无法准确获得图像，而通过人为调整相机角度和位置，面临人员、场地配置紧缺，检修人员劳动强度大，作业环境恶劣，作业周期长，容易疲劳漏检等问题。

发明内容

本发明的实施例提供了一种转向架底部检测平台的驱动装置及检测平台，能够自动调整相机的位置，准确获得图像。

第一方面，本发明的实施例提供了一种转向架底部检测平台的驱动装置，所述驱动装置包括：

第一驱动组件，其用于驱动摄像头横向运动；

第二驱动组件，其用于驱动所述第一驱动组件纵向运动；

伸缩组件，其用于驱动所述第二驱动组件沿靠近或远离所述转向架底部的路径举升或压降；

第三驱动组件，所述第一驱动组件及第二驱动组件通过所述第三驱动组件连接，所述第三驱动组件驱动所述第一驱动组件相对于所述第二驱动组件转动，所述第一驱动组件因转动所形成平面与转向架底部所在平面平行。

作为本发明一种可以实现的实施方式，所述第一驱动组件包括：

第一板，所述第一板配置有一对导杆，所述一对导杆配置有摄像头安装座；

第一步进电机，所述第一步进电机连接有第一丝杆，所述第一丝杆与所述摄像头安装座连接，所述第一步进电机驱动所述第一丝杆以使所述摄像头安装座沿着所述一对导杆运动。

作为本发明一种可以实现的实施方式，所述第二驱动组件包括：

第二板，所述第二板配置有导轨，所述导轨上配置有连接座，所述连接座与所述第一驱动组件连接；

第二步进电机，所述第二步进电机连接有第二丝杆，所述第二丝杆与所述连接座连接，所述第二步进电机驱动所述第二丝杆以使所述连接座沿着所述导轨运动。

作为本发明一种可以实现的实施方式，所述伸缩组件包括：

安装板，所述安装板与所述第二板之间配置有多个支撑杆，所述支撑杆的两端通过铰链与所述安装板及所述第二板连接；所述安装板下表面配置有下导轨及上滑块；所述上滑块可沿着下导轨滑动；

伸缩架，所述伸缩架包括第一杆及第二杆，所述第一杆及第二杆的一端通过铰链与所述第二板连接，所述第一杆及第二杆的另一端之间连接有轴杆，所述轴杆上配置有滑块；

第三步进电机，所述第三步进电机连接有第三丝杆，第三步进电机用于驱动所述滑块沿所述第三丝杆运动。

作为本发明一种可以实现的实施方式，所述伸缩组件还包括：