[发明专利]防撞机构、生物PCR检测系统以及防撞控制方法

权利要求书

1.一种防撞机构，应用于生物PCR检测单元中，所述PCR检测单元包括能够承载试管架组件上下移动的承载台以及控制所述承载台运动的控制单元，其特征在于，所述防撞机构设置于所述承载台且位于所述试管架组件的至少一侧；

所述防撞机构包括防撞组件以及信号反馈模块；

所述试管架组件内的毛细管沿第一方向延伸形成有第一延伸部，所述防撞组件沿所述第一方向延伸形成有第二延伸部，且所述第二延伸部在所述第一方向上凸出于所述第一延伸部；

当所述第二延伸部沿所述第一方向运动受阻时；所述信号反馈模块向所述控制单元发出接触信号，以使所述控制单元控制所述承载台停止运动；

所述防撞组件包括防撞销，所述防撞销的一端固定于所述承载台，且另一端沿所述第一方向延伸形成有所述第二延伸部；

所述防撞组件还包括感应挡销以及弹性件；

所述信号反馈模块与所述防撞销沿第二方向间隔排布于所述承载台；

所述感应挡销设置于所述防撞销朝向所述信号反馈模块的一侧，

所述弹性件套设于所述防撞销；

当所述第二延伸部沿所述第一方向受阻并继续沿所述第一方向运动时，所述防撞销压缩所述弹性件并带动所述感应挡销沿与所述第一方向相反的方向运动；当所述信号反馈模块检测到所述感应挡销状态发生变化时，所述控制单元能够接收到所述接触信号。

2.根据权利要求1所述的防撞机构，其特征在于，在所述第一方向上所述感应挡销与所述信号反馈模块具有预设距离。

3.根据权利要求1或2中所述的防撞机构，其特征在于，所述防撞销包括温度传感器；

所述温度传感器设置于所述防撞销的内部。

4.一种生物PCR检测系统，其特征在于，包括试管架组件、驱动组件、承载台、设置于所述驱动组件下方的温度槽以及权利要求1-3中任意一项所述的防撞机构；

所述承载台具有第四延伸部，所述防撞机构设置于所述第四延伸部；

所述驱动组件的驱动端与所述承载台连接；

所述驱动组件通过所述承载台驱动所述防撞机构和所述试管架组件朝向或远离所述温度槽运动。

5.根据权利要求4所述的生物PCR检测系统，其特征在于，所述承载台具有固定部和与所述固定部连接的安装部；

所述信号反馈模块设置于所述固定部；

所述安装部上具有安装腔，所述防撞销的一端固定于所述安装腔内且所述安装腔能够容纳所述弹性件。

6.根据权利要求4所述的生物PCR检测系统，其特征在于，所述温度槽的一侧形具有第五延伸部，所述第五延伸部对应所述防撞销开设有防撞定位孔。

7.根据权利要求6所述的生物PCR检测系统，其特征在于，所述第五延伸部位于所述温度槽的外侧。

8.根据权利要求7所述的生物PCR检测系统，其特征在于，所述第五延伸部的延伸方向与所述第四延伸部的延伸方向相同，且当承载台位于所述温度槽上方时，所述第五延伸部与所述第四延伸部的位置一一对应。

9.一种根据权利要求4-8中任意一项所述的生物PCR检测系统的防撞控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

当驱动组件驱动所述防撞组件沿所述第一方向运动时，所述信号反馈模块检测所述感应挡销状态是否发生变化；

当所述信号反馈模块检测到所述感应挡销状态发生变化时，所述控制单元控制所述承载台停止沿所述第一方向运动；

当所述控制单元控制所述承载台沿与所述第一方向相反的方向运动，所述信号反馈模块能够检测到所述感应挡销处于复位状态时，所述控制单元能够控制所述承载台调整复位。