[发明专利]防撞机构、生物PCR检测系统以及防撞控制方法

说明书

本申请涉及生物检测用机械设备技术领域，尤其是涉及一种防撞机构、生物PCR检测系统以及防撞控制方法。防撞机构设置于承载台且位于试管架组件的至少一侧；防撞机构包括防撞组件以及信号反馈模块；试管架组件内的毛细管沿第一方向延伸形成有第一延伸部，防撞组件沿第一方向延伸形成有第二延伸部，所述第二延伸部在第一方向上凸出于所述第一延伸部；当第二延伸部沿竖直向下的方向朝向温度槽运动并接触到温度槽的顶部时，信号反馈模块向所述控制单元发出接触信号，控制单元能够根据接触信号控制承载台停止运动，即能够停止毛细管沿竖直向下的方向运动，由于第二延伸部在第一延伸部的下方，即能够防止毛细管碰撞到温度槽的外壳。

技术领域

本申请属于生物检测用机械设备技术领域，尤其是涉及一种防撞机构、生物PCR检测系统以及防撞控制方法。

背景技术

目前，在生物快速PCR热循环单元中，常利用驱动组件驱动试管架组件朝向具有温度梯度的不同的温度槽进行分子检测。

由于温度槽的密封及保温要求，温度槽一般会设置密封盖并按照试管规格设置相应的通孔。然而，当试管架组件朝向不同的温度槽高速运动时，因系统控制精度误差，可能出现试管架组件内的毛细管撞击到温度槽的外壳的现象，并使得毛细管损坏。

因此，亟需一种防撞机构、生物PCR检测系统以及防撞控制方法，在一定程度上以解决现有技术中存在的技术问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种防撞机构、生物PCR检测系统以及防撞控制方法，以在一定程度上解决现有技术中当试管架组件朝向不同的温度槽高速运动时，因系统控制精度误差，损坏毛细管的技术问题。

本申请提供了一种防撞机构，应用于生物PCR检测单元中，所述PCR检测单元包括能够承载试管架组件上下移动的承载台以及控制所述承载台运动的控制单元，所述防撞机构设置于所述承载台且位于所述试管架组件的至少一侧；

所述防撞机构包括防撞组件以及信号反馈模块；

所述试管架组件内的毛细管沿第一方向延伸形成有第一延伸部，所述防撞组件沿所述第一方向延伸形成有第二延伸部，且所述第二延伸部凸沿所述第一方向出于所述第一延伸部；

当所述第二延伸部沿所述第一方向运动受阻时；所述信号反馈模块能够向所述控制单元发出接触信号，以使所述控制单元控制所述承载台停止运动。

在上述技术方案中，进一步地，所述防撞组件包括防撞销；所述防撞销的一端固定于所述承载台，且另一端沿所述第一方向延伸形成有所述第二延伸部。

在上述技术方案中，进一步地，所述防撞组件包括感应挡销以及弹性件；

所述信号反馈模块与所述防撞销沿第二方向间隔排布于所述承载台；

所述感应挡销设置于所述防撞销朝向所述信号反馈模块的一侧，所述弹性件套设于所述防撞销；

当所述第二延伸沿所述第一方向受阻并继续沿所述第一方向运动时，所述防撞销压缩所述弹性件并带动所述感应挡销沿与所述第一方向相反的方向运动；当所述信号反馈模块检测到所述感应挡销状态发生变化时，所述控制单元能够接收到所述接触信号。

在上述技术方案中，进一步地，在第一方向上所述感应挡销与所述信号反馈模块具有预设距离。

在上述技术方案中，进一步地，所述防撞销包括温度传感器；所述温度传感器设置于所述防撞销的内部。

本申请还提供一种生物PCR检测系统，包括试管架组件、驱动组件、承载台、设置于所述驱动组件下方的温度槽以及上述的防撞机构；

所述承载台具有第四延伸部，所述防撞机构设置于所述第四延伸部；

所述驱动组件的驱动端与所述承载台连接；