[发明专利]一种全自动移液器

权利要求书

1.一种全自动移液器，其特征在于，包括机架(1)，机架(1)上设有两根相互平行的纵梁(2)，两根纵梁(2)之间设有与纵梁(2)垂直的横梁(3)，横梁(3)上滑动连接有X轴滑块(4)，X轴滑块(4)连接有用于驱动X轴滑块(4)在横梁(3)上移动的X向驱动机构；

所述X轴滑块(4)上设有Z梁(5)，Z梁(5)上滑动连接有Z轴滑块(6)，Z轴滑块(6)连接有用于驱动Z轴滑块(6)在Z梁(5)上移动的Z向驱动机构；

所述Z轴滑块(6)上安装有枪架(7)、滑台(8)和按压电机(9)，所述枪架(7)用于安装移液枪，所述滑台(8)与Z轴滑块(6)之间为滑动连接，按压电机(9)设置在滑台(8)的上方且按压电机(9)的输出轴连接有与滑台(8)螺纹连接的按压丝杆(10)，按压电机(9)用于驱动滑台(8)在Z轴滑块(6)上上下滑动，滑台(8)上设有旋钮电机(11)，枪架(7)设置在旋钮电机(11)的下方，旋钮电机(11)的输出轴用于与移液枪的出液按钮连接；

机架(1)上位于移液枪的下方设有平台(12)。

2.根据权利要求1所述的全自动移液器，其特征在于，还包括视觉采集摄像头，视觉采集摄像头固定在机架(1)上，视觉采集摄像头用于采集移液枪上数字显示窗的图像信息。

3.根据权利要求1所述的全自动移液器，其特征在于，还包括退枪头固定销和废枪头收集盒，所述退枪头固定销固定在机架(1)上，所述退枪头固定销用于按压移液枪上的退枪头按钮，所述废枪头收集盒设置在退枪头固定销的下方。

4.根据权利要求3所述的全自动移液器，其特征在于，所述平台(12)上设有新枪头支架，所述新枪头支架用于放置清洁的移液枪枪头。

5.根据权利要求1所述的全自动移液器，其特征在于，所述X向驱动机构包括与X轴滑块(4)连接的驱动链条，驱动链条通过设置在横梁(3)上的两个链轮(13)支撑，其中一个链轮(13)连接有用于驱动链轮(13)转动的X向驱动电机(14)。

6.根据权利要求1所述的全自动移液器，其特征在于，所述Z向驱动机构包括设置在Z梁(5)上的Z向丝杆(15)，Z向丝杆(15)与Z轴滑块(6)螺纹连接，Z向丝杆(15)连接有用于驱动Z向丝杆(15)转动的Z向驱动电机(16)。

7.根据权利要求1所述的全自动移液器，其特征在于，所述机架(1)的底部设有至少两个Y向滑杆(17)，所述Y向滑杆(17)与所述纵梁(2)平行，所述Y向滑杆(17)上滑动连接有Y向滑块(18)，所述平台(12)安装在Y向滑块(18)上，所述平台(12)连接有驱动同步带，所述驱动同步带通过设置在机架(1)上的两个带轮(19)连接，其中一个带轮(19)上连接有Y向驱动电机(20)。

8.根据权利要求1所述的全自动移液器，其特征在于，所述枪架(7)上设有用于安装移液枪的安装槽(71)，安装槽(71)的形状与移液枪外形匹配，枪架(7)上还设有与移液枪手柄形状匹配的异形托板(72)，枪架(7)上连接有压环(73)用于压紧移液枪，压环(73)的两端与枪架(7)之间通过卡扣连接。

9.根据权利要求1所述的全自动移液器，其特征在于，机架(1)上设有与横梁(3)平行的导向杆(21)，Z梁(5)背面设有导向套(22)，导向杆(21)穿过导向套(22)中。