[发明专利]一种全自动移液器

说明书

本发明公开了一种全自动移液器，包括机架，机架上设有两根相互平行的纵梁，两根纵梁之间设有横梁，横梁上滑动连接有X轴滑块，X轴滑块连接有X向驱动机构；所述X轴滑块上设有Z梁，Z梁上滑动连接有Z轴滑块，Z轴滑块连接有Z向驱动机构；所述Z轴滑块上安装有枪架、滑台和按压电机，所述滑台与Z轴滑块之间为滑动连接，按压电机设置在滑台的上方且按压电机的输出轴连接有与滑台螺纹连接的按压丝杆，滑台上设有旋钮电机，枪架设置在旋钮电机的下方，旋钮电机的输出轴用于与移液枪的出液按钮连接；机架上位于移液枪的下方设有平台。

技术领域

本发明涉及移液器技术领域，特别涉及一种全自动移液器。

背景技术

移液器是一种用于定量转移液体的器具。现有移液器中，有手持移液枪和全自动移液器两类。前者为手持设备，价格便宜操作简单，但是在大量实验中耗费人力；后者为全自动移液设备，在大量实验中使用方便，但是价格昂贵，且大多量程固定，不易更换，灵活性不足，为适应多种实验，只能购买多台设备，但设备间又无法混合使用。因此急需一种使用灵活，适应量程较广，价格适中的移液设备。

发明内容

本发明提供了一种全自动移液器，其优点是能够自动化操作移液枪进行液体移取作业，且可以自动调整移液枪的额定移液量，无需手动调整移液枪的额定移液量，大大提高了液体移取作业的自动化程度。

本发明的上述目的是通过以下技术方案实现的，一种全自动移液器，包括机架，机架上设有两根相互平行的纵梁，两根纵梁之间设有与纵梁垂直的横梁，横梁上滑动连接有X轴滑块，X轴滑块连接有用于驱动X轴滑块在横梁上移动的X向驱动机构；

所述X轴滑块上设有Z梁，Z梁上滑动连接有Z轴滑块，Z轴滑块连接有用于驱动Z轴滑块在Z梁上移动的Z向驱动机构；

所述Z轴滑块上安装有枪架、滑台和按压电机，所述枪架用于安装移液枪，所述滑台与Z轴滑块之间为滑动连接，按压电机设置在滑台的上方且按压电机的输出轴连接有与滑台螺纹连接的按压丝杆，按压电机用于驱动滑台在Z轴滑块上上下滑动，滑台上设有旋钮电机，枪架设置在旋钮电机的下方，旋钮电机的输出轴用于与移液枪的出液按钮连接；

机架上位于移液枪的下方设有平台。

本发明进一步设置为，还包括视觉采集摄像头，视觉采集摄像头固定在机架上，视觉采集摄像头用于采集移液枪上数字显示窗的图像信息。

本发明进一步设置为，还包括退枪头固定销和废枪头收集盒，所述退枪头固定销固定在机架上，所述退枪头固定销用于按压移液枪上的退枪头按钮，所述废枪头收集盒设置在退枪头固定销的下方。

本发明进一步设置为，所述平台上设有新枪头支架，所述新枪头支架用于放置清洁的移液枪枪头。

本发明进一步设置为，所述X向驱动机构包括与X轴滑块连接的驱动链条，驱动链条通过设置在横梁上的两个链轮支撑，其中一个链轮连接有用于驱动链轮转动的X向驱动电机。

本发明进一步设置为，所述Z向驱动机构包括设置在Z梁上的Z向丝杆，Z向丝杆与Z轴滑块螺纹连接，Z向丝杆连接有用于驱动Z向丝杆转动的Z向驱动电机。

本发明进一步设置为，所述机架的底部设有至少两个Y向滑杆，所述Y向滑杆与所述纵梁平行，所述Y向滑杆上滑动连接有Y向滑块，所述平台安装在Y向滑块上，所述平台连接有驱动同步带，所述驱动同步带通过设置在机架上的两个带轮连接，其中一个带轮上连接有Y向驱动电机。

本发明进一步设置为，所述枪架上设有用于安装移液枪的安装槽，安装槽的形状与移液枪外形匹配，枪架上还设有与移液枪手柄形状匹配的异形托板，枪架上连接有压环用于压紧移液枪，压环的两端与枪架之间通过卡扣连接。

本发明进一步设置为，机架上设有与横梁平行的导向杆，Z梁背面设有导向套，导向杆穿过导向套中。

综上所述，本发明的有益效果有：