[发明专利]一种基于BIM的桥梁质量检测方法、存储介质及设备

权利要求书

1.一种基于BIM的桥梁质量检测方法，其特征在于，包括：

获取桥梁的三维扫描模型；

获取桥梁的设计模型；

在所述设计模型中选取多个点位，并在所述三维扫描模型中选取对应的多个点位，合并所选取的多个点位并形成BIM初匹配模型；

获取所述设计模型中特征点位的第一坐标信息，并获取所述三维扫描模型中相对应的特征点位的第二坐标信息；

将所述第一坐标信息和所述第二坐标信息代入到所述BIM初匹配模型的坐标矩阵中，针对所述第一坐标信息和所述第二坐标信息进行算法迭代优化，并得到BIM精匹配模型；

基于BIM精匹配模型对所述设计模型和所述三维扫描模型进行偏差比对，并得到所述桥梁的检测结果。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述三维扫描模型设置为第一颜色，将所述设计模型设置为不同于所述第一颜色的第二颜色；

基于BIM精匹配模型的颜色信息对所述设计模型和所述三维扫描模型进行偏差比对。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述第一颜色和所述第二颜色为红、绿、蓝中的任意二者。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述三维扫描模型中选取待检测的片段，并基于所述BIM精匹配模型与所述设计模型进行比对，确定所选取的片段的偏差结果。

5.根据权利要求1-4任一项的所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过三维扫描设备获取所述桥梁的扫描信息，并将所述扫描信息导入三维处理软件中进行拼接以形成所述三维扫描模型。

6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于迭代最近点算法对所述扫描信息进行拼接以形成所述三维扫描模型。

7.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过三维扫描设备先对所述桥梁的下部结构进行扫描，再对所述桥梁的上部结构进行扫描。

8.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

对每个三维扫描设备设置至少一组靶标，所述靶标包括构成一个平面的三个移动球。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1～8任一项所述方法的步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1～8任一项所述方法的步骤。