[发明专利]幕墙检查方法、无人机及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种幕墙检查方法，其特征在于，应用于无人机，所述无人机包括拍摄装置，所述幕墙检查方法包括以下步骤：

获取目标幕墙的当前环境参数和所述拍摄装置的技术参数，根据所述当前环境参数和所述技术参数确定所述无人机的初始拍摄位置，其中，所述当前环境参数包括所述目标幕墙的反射情况、所述目标幕墙与附近建筑物的间隔距离、当前空气质量，所述技术参数包括所述拍摄装置的成图比例和图片分辨率；

当检测到所述无人机移动到所述初始拍摄位置时，通过所述无人机的超清矩阵摄影功能获取目标幕墙图像；

根据所述目标幕墙图像确定所述目标幕墙的缺陷情况。

2.如权利要求1所述的幕墙检查方法，其特征在于，所述获取目标幕墙的当前环境参数和所述拍摄装置的技术参数，根据所述当前环境参数和所述技术参数确定所述无人机的初始拍摄位置的步骤包括：

根据所述当前环境参数确定所述无人机的拍摄角度；

根据所述当前环境参数和所述技术参数确定所述无人机的拍摄距离。

3.如权利要求1所述的幕墙检查方法，其特征在于，所述当检测到所述无人机移动到所述初始拍摄位置时，通过所述无人机的超清矩阵摄影功能获取目标幕墙图像的步骤包括：

通过所述超清矩阵摄影功能在所述初始拍摄位置确定拍摄范围；

根据所述拍摄范围控制所述无人机移动到目标拍摄位置；

当检测到所述无人机移动到所述目标拍摄位置时，通过所述拍摄装置拍摄对应的幕墙图像。

4.如权利要求1所述的幕墙检查方法，其特征在于，所述当检测到所述无人机移动到所述初始拍摄位置时，通过所述无人机的超清矩阵摄影功能获取目标幕墙图像的步骤包括：

根据所述成图比例、所述图片分辨率确认地面影像分辨率；

根据所述地面影像分辨率确认所述无人机的与地面的实际距离。

5.如权利要求1所述的幕墙检查方法，其特征在于，所述当检测到所述无人机移动到所述拍摄位置时，通过超清矩阵摄影功能对所述目标幕墙进行拍摄并获取幕墙图像的步骤包括：

根据所述拍摄位置确定拍摄参数，其中，所述拍摄参数包括拍摄焦距；

根据所述拍摄参数对所述目标幕墙进行拍摄并获取幕墙图像。

6.如权利要求1所述的幕墙检查方法，其特征在于，所述根据所述目标幕墙图像确定所述目标幕墙的缺陷情况的步骤包括：

将所述目标幕墙图像输入深度学习网络，通过所述深度学习网络提取所述幕墙图像的图像特征；

根据所述图像特征确定所述缺陷情况。

7.如权利要求1所述的幕墙检查方法，其特征在于，所述根据所述目标幕墙图像确定所述目标幕墙的缺陷情况的步骤之后，还包括：

获取预设缺陷对照表；

根据所述预设缺陷对照表对所述缺陷情况进行评估定级；

并将所述缺陷情况和定级结果发送至服务器。

8.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的幕墙检查程序，所述幕墙检查程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的幕墙检查方法的步骤。

9.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：

获取模块，用于获取目标幕墙的当前环境参数和拍摄装置的技术参数，根据所述当前环境参数和所述技术参数确定所述无人机的初始拍摄位置，其中，所述当前环境参数包括所述目标幕墙的反射情况、所述目标幕墙与附近建筑物的间隔距离、当前空气质量，所述技术参数包括所述拍摄装置的成图比例和图片分辨率；

拍摄模块，用于当检测到所述无人机移动到所述初始拍摄位置时，通过所述无人机的超清矩阵摄影功能获取目标幕墙图像；

确定模块，用于根据所述目标幕墙图像确定所述目标幕墙的缺陷情况。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有幕墙检查程序，所述幕墙检查程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的幕墙检查方法的步骤。