[发明专利]幕墙检查方法、无人机及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种幕墙检查方法、无人机及计算机可读存储介质，其中，所述无人机包括拍摄装置，所述幕墙检查方法包括以下步骤：获取目标幕墙的当前环境参数和所述拍摄装置的技术参数，根据所述当前环境参数和所述技术参数确定所述无人机的初始拍摄位置，其中，所述当前环境参数包括所述目标幕墙的反射情况、所述目标幕墙与附近建筑物的间隔距离、当前空气质量，所述技术参数包括所述拍摄装置的成图比例和图片分辨率；当检测到所述无人机移动到所述初始拍摄位置时，通过所述无人机的超清矩阵摄影功能获取目标幕墙图像；根据所述目标幕墙图像确定所述目标幕墙的缺陷情况。本发明旨在提高建筑幕墙的安全检查效率。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种幕墙检查方法、无人机及计算机可读存储介质。

背景技术

建筑幕墙以其自重轻与装饰效果好的特点，迅速发展为现代高层建筑主要的外围护形式，中国也是世界上最大的幕墙生产国及使用国之一。其中的安全问题也逐步受到了重视。

目前的幕墙的安全检查主要依赖蜘蛛人或者吊篮等人工操作，这样会使得作业人员的安全难以得到保证，而且还存在成本高、耗时长、效果差等问题，从而导致了建筑幕墙的安全检查效率太低。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种幕墙检查方法、无人机及计算机可读存储介质，旨在达成建筑幕墙的安全检查效率的效果。

为实现上述目的，本发明提供一种幕墙检查方法，应用于无人机，所述无人机包括拍摄装置，所述幕墙检查方法包括以下步骤：

获取目标幕墙的当前环境参数和所述拍摄装置的技术参数，根据所述当前环境参数和所述技术参数确定所述无人机的初始拍摄位置，其中，所述当前环境参数包括所述目标幕墙的反射情况、所述目标幕墙与附近建筑物的间隔距离、当前空气质量，所述技术参数包括所述拍摄装置的成图比例和图片分辨率；

当检测到所述无人机移动到所述初始拍摄位置时，通过所述无人机的超清矩阵摄影功能获取目标幕墙图像；

根据所述目标幕墙图像确定所述目标幕墙的缺陷情况。

可选地，所述获取目标幕墙的当前环境参数和所述拍摄装置的技术参数，根据所述当前环境参数和所述技术参数确定所述无人机的初始拍摄位置的步骤包括：

根据所述当前环境参数确定所述无人机的拍摄角度；

根据所述当前环境参数和所述技术参数确定所述无人机的拍摄距离。

可选地，所述当检测到所述无人机移动到所述初始拍摄位置时，通过所述无人机的超清矩阵摄影功能获取目标幕墙图像的步骤包括：

通过所述超清矩阵摄影功能在所述初始拍摄位置确定拍摄范围；

根据所述拍摄范围控制所述无人机移动到目标拍摄位置；

当检测到所述无人机移动到所述目标拍摄位置时，通过所述拍摄装置拍摄对应的幕墙图像。

可选地，所述当检测到所述无人机移动到所述初始拍摄位置时，通过所述无人机的超清矩阵摄影功能获取目标幕墙图像的步骤包括：

根据所述成图比例、所述图片分辨率确认地面影像分辨率；

根据所述地面影像分辨率确认所述无人机的与地面的实际距离。

可选地，所述当检测到所述无人机移动到所述拍摄位置时，通过超清矩阵摄影功能对所述目标幕墙进行拍摄并获取幕墙图像的步骤包括：

根据所述拍摄位置确定拍摄参数，其中，所述拍摄参数包括拍摄焦距；

根据所述拍摄参数对所述目标幕墙进行拍摄并获取幕墙图像。