[发明专利]换向阀的控制方法及装置

权利要求书

1.一种换向阀的控制方法，其特征在于，所述换向阀包括多个阀芯；所述方法包括：

获取所述换向阀的目标流量；

根据所述目标流量，从所述多个阀芯中选取至少一个目标阀芯；

控制每个所述目标阀芯的阀芯出口开启。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述换向阀的目标流量，包括：

获取所述换向阀的执行元件的当前运行参数和目标运行参数中的至少一种；

根据所述当前运行参数和所述目标运行参数中的至少一种，获取所述目标流量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前运行参数和所述目标运行参数中的至少一种，获取所述目标流量，包括：

根据所述当前运行参数和所述目标运行参数之间的差值，获取所述目标流量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标流量，从所述多个阀芯中选取至少一个目标阀芯，包括：

获取每个所述阀芯的最大允许流量；

根据每个所述阀芯的所述最大允许流量和所述目标流量，从所述多个阀芯中选取至少一个所述目标阀芯。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，存在至少两个所述阀芯的所述最大允许流量不同。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制每个所述目标阀芯的阀芯出口开启，包括：

根据每个所述目标阀芯的所述最大允许流量和所述目标流量，确定任一所述目标阀芯的实际流量；

根据所述任一所述目标阀芯的所述最大允许流量和所述实际流量，获取所述任一所述目标阀芯的所述阀芯出口的目标开度；

将所述任一所述目标阀芯的所述阀芯出口的开度调节至所述目标开度。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述控制每个所述目标阀芯的阀芯出口开启之后，包括：

继续获取所述目标流量；

响应于所述目标流量大于或者等于预设阈值，维持至少一个所述目标阀芯的所述阀芯出口开启；或者，

响应于所述目标流量小于所述预设阈值，控制每个所述目标阀芯的所述阀芯出口关闭。

8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，每个所述阀芯的所述阀芯出口与所述换向阀的执行元件之间通过换向管路连接；所述从所述多个阀芯中选取至少一个目标阀芯之后，还包括：

控制每个所述目标阀芯对应的所述换向管路导通。

9.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述换向阀为电液换向阀。

10.一种换向阀的控制装置，其特征在于，所述换向阀包括多个阀芯；所述装置包括：

获取模块，用于获取所述换向阀的目标流量；

选取模块，用于根据所述目标流量，从所述多个阀芯中选取至少一个目标阀芯；

控制模块，用于控制每个所述目标阀芯的阀芯出口开启。