[发明专利]换向阀的控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种换向阀的控制方法及装置。所述换向阀包括多个阀芯；所述方法包括：获取所述换向阀的目标流量；根据所述目标流量，从所述多个阀芯中选取至少一个目标阀芯；控制每个所述目标阀芯的阀芯出口开启。由此，可根据换向阀的目标流量从多个阀芯中选取目标阀芯，使得选取的目标阀芯可满足换向阀的流量需求，并可通过选取目标阀芯实现换向阀流量的灵活控制，提高了换向阀流量控制的灵活性和准确性，进而提高了控制执行元件的灵活性和精准性。

技术领域

本发明涉及煤矿开采技术领域，特别涉及一种换向阀的控制方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

换向阀是实现液体的流通、切断和换向的阀门，是煤矿开采的重要设备，对实现煤矿开采的机械化和现代化至关重要。然而，相关技术中换向阀存在流量控制灵活性差、准确性差等问题，无法满足对执行元件的控制需求。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种换向阀的控制方法，可根据换向阀的目标流量从多个阀芯中选取目标阀芯，使得选取的目标阀芯可满足换向阀的流量需求，并可通过选取目标阀芯实现换向阀流量的灵活控制，提高了换向阀流量控制的灵活性和准确性，进而提高了控制执行元件的灵活性和精准性。

本发明的第二个目的在于提出一种换向阀的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种换向阀。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明第一方面实施例提出了一种换向阀的控制方法，所述换向阀包括多个阀芯；所述方法包括：获取所述换向阀的目标流量；根据所述目标流量，从所述多个阀芯中选取至少一个目标阀芯；控制每个所述目标阀芯的阀芯出口开启。

根据本发明实施例的换向阀的控制方法，能够根据换向阀的目标流量，从换向阀的多个阀芯中选取至少一个目标阀芯，并控制每个目标阀芯的阀芯出口开启。由此，可根据换向阀的目标流量从多个阀芯中选取目标阀芯，使得选取的目标阀芯可满足换向阀的流量需求，并可通过选取目标阀芯实现换向阀流量的灵活控制，提高了换向阀流量控制的灵活性和准确性，进而提高了控制执行元件的灵活性和精准性。

另外，根据本发明上述实施例提出的换向阀的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述获取所述换向阀的目标流量，包括：获取所述换向阀的执行元件的当前运行参数和目标运行参数中的至少一种；根据所述当前运行参数和所述目标运行参数中的至少一种，获取所述目标流量。

在本发明的一个实施例中，所述根据所述当前运行参数和所述目标运行参数中的至少一种，获取所述目标流量，包括：根据所述当前运行参数和所述目标运行参数之间的差值，获取所述目标流量。

在本发明的一个实施例中，所述根据所述目标流量，从所述多个阀芯中选取至少一个目标阀芯，包括：获取每个所述阀芯的最大允许流量；根据每个所述阀芯的所述最大允许流量和所述目标流量，从所述多个阀芯中选取至少一个所述目标阀芯。

在本发明的一个实施例中，存在至少两个所述阀芯的所述最大允许流量不同。

在本发明的一个实施例中，所述控制每个所述目标阀芯的阀芯出口开启，包括：根据每个所述目标阀芯的所述最大允许流量和所述目标流量，确定任一所述目标阀芯的实际流量；根据所述任一所述目标阀芯的所述最大允许流量和所述实际流量，获取所述任一所述目标阀芯的所述阀芯出口的目标开度；将所述任一所述目标阀芯的所述阀芯出口的开度调节至所述目标开度。