[发明专利]光伏追踪与清扫机器人集成控制系统

权利要求书

1.光伏追踪与清扫机器人集成控制系统，其特征在于，包括：

环境监测设备，用于检测若干光伏发电设备各自所处的区域的环境信息；

无线网络控制器，其分别与所述环境监测设备以及每个光伏发电设备连接；其特征在于，每个光伏发电设备包括：

光伏支架，用于安装光伏面板；

回转控制器，其与所述光伏支架驱动连接；

清扫机器人，其设置在光伏面板上；

所述无线网络控制器还与所述回转控制器连接，其用于根据所述环境信息，指示所述回转控制器控制所述光伏支架运动，从而使所述光伏面板的朝向实时追踪太阳高度角；

所述无线网络控制器还与所述清扫机器人连接，其用于根据所述环境信息，指示所述清扫机器人对所述光伏面板进行清扫。

2.根据权利要求1所述的光伏追踪与清扫机器人集成控制系统，其特征在于：所述环境监测设备包括太阳高度角探测器、太阳光强度传感器、空气微粒浓度传感器和环境信息发送器；

所述太阳高度角探测器用于检测所述区域的太阳高度角；

所述太阳光强度传感器用于检测所述区域的太阳光强度值；

所述空气微粒浓度传感器用于检测所述区域空气环境中PM10微粒或PM2.5微粒的浓度值；

所述环境信息发送器用于将所述太阳高度角、所述太阳光强度值和所述浓度值发送至所述无线网络控制器。

3.根据权利要求2所述的光伏追踪与清扫机器人集成控制系统，其特征在于：所述太阳高度角探测器包括第一摄像头和第一影像微处理器；

所述第一摄像头用于拍摄所述区域的太阳影像；

所述第一影像处理器与所述第一摄像头连接，用于分析所述太阳影像，从而确定所述区域的太阳高度角。

4.根据权利要求2所述的光伏追踪与清扫机器人集成控制系统，其特征在于：所述太阳光强度传感器包括光敏二极管阵列和光强信息微处理器；

所述光敏二极管阵列用于检测所述区域中不同位置处各自的太阳光强度值；所述光强信息微处理器用于根据不同位置处各自的太阳光强度值，得到所述区域的单位面积平均太阳光强度值。

5.根据权利要求2所述的光伏追踪与清扫机器人集成控制系统，其特征在于：所述无线网络控制器包括数据接收器、ARM数据处理器和指令信息发送器；所述数据接收器与所述环境信息发送器无线连接，用于接收所述太阳高度角、所述太阳光强度值和所述浓度值；

所述ARM数据处理器用于分析处理所述太阳高度角、所述太阳光强度值和所述浓度值，从而生成回转控制指令或清扫控制指令；

所述指令信息发送器分别与所述回转控制器和所述清扫机器人无线连接，用于向所述回转控制器和所述清扫机器人分别发送所述回转控制指令和所述清扫控制指令。

6.根据权利要求5所述的光伏追踪与清扫机器人集成控制系统，其特征在于：所述ARM数据处理器生成所述回转控制指令具体包括：

所述ARM数据处理器将所述太阳光强度值与预设光强度阈值进行比对，若所述太阳光强度值大于或等于预设光强度阈值，则生成第一回转控制指令；

所述第一回转控制指令用于触发所述光伏支架开始旋转运动；

所述ARM数据处理器确定所述光伏面板当前朝向与所述太阳高度角之间的角度大小/方向偏差，并根据所述角度大小/方向偏差，生成第二回转控制指令；所述第二回转控制指令用于控制所述光伏支架在旋转运动过程中，使所述光伏面板的朝向实时追踪太阳高度角。

7.根据权利要求5所述的光伏追踪与清扫机器人集成控制系统，其特征在于：所述ARM数据处理器生成所述清扫控制指令具体包括：

所述ARM数据处理器将所述浓度值与预设浓度阈值进行比对，若所述浓度值大于或等于预设浓度阈值，则生成第一清扫控制指令；所述第一清扫控制用于指示所述清扫机器人对所述光伏面板整体表面进行清扫。