[发明专利]光伏追踪与清扫机器人集成控制系统

说明书

本发明提供了光伏追踪与清扫机器人集成控制系统，其利用环境监测设备检测不同光伏发电设备各自所处的区域的环境信息，以及利用无线网络控制器根据该环境信息对所有光伏发电设备进行集中控制，从而使每个光伏发电设备能够根据自身所处的实际太阳光照状态和光伏面板表面灰尘存在状态，适应性地控制每个光伏发电设备实时追踪太阳光以及及时对光伏面板表面进行清扫，这不仅增加光伏发电设备的发电量，以及提高对所有光伏发电设备的控制协同性和集成性。

技术领域

本发明涉及光伏发电控制的技术领域，尤其涉及一种光伏追踪与清扫机器人集成控制系统。

背景技术

太阳能发电作为绿色环保发电模式逐渐被广泛应用。太阳能发电场通常在户外环境的不同区域布设多个光伏面板阵列，并收集每个光伏面板阵列转换的电能，从而实现大规模发电。为了实现光伏面板阵列的光伏转换效率的最优化，需要对每个光伏面板阵列进行追日控制和及时的表面清扫处理。现有技术通常是对每个光伏面板阵列设置分立的控制系统，来单独对每个光伏面板阵列进行追日控制和表面清洁处理，这不仅增加对光伏面板阵列的控制人力成本，并且还无法对所有光伏面板阵列进行协同化和集成化的追日与清扫处理，从而降低光伏发电系统的控制可靠性和集成性。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本发明提供光伏追踪与清扫机器人集成控制系统，其利用环境监测设备检测不同光伏发电设备各自所处的区域的环境信息，以及利用无线网络控制器根据该环境信息对所有光伏发电设备进行集中控制，从而使每个光伏发电设备能够根据自身所处的实际太阳光照状态和光伏面板表面灰尘存在状态，适应性地控制每个光伏发电设备实时追踪太阳光以及及时对光伏面板表面进行清扫，这不仅增加光伏发电设备的发电量，以及提高对所有光伏发电设备的控制协同性和集成性。

本发明提供光伏追踪与清扫机器人集成控制系统，其特征在于，包括：

环境监测设备，用于检测若干光伏发电设备各自所处的区域的环境信息；

无线网络控制器，其分别与所述环境监测设备以及每个光伏发电设备连接；

其特征在于，每个光伏发电设备包括：

光伏支架，用于安装光伏面板；

回转控制器，其与所述光伏支架驱动连接；

清扫机器人，其设置在光伏面板上；

所述无线网络控制器还与所述回转控制器连接，其用于根据所述环境信息，指示所述回转控制器控制所述光伏支架运动，从而使所述光伏面板的朝向实时追踪太阳高度角；

所述无线网络控制器还与所述清扫机器人连接，其用于根据所述环境信息，指示所述清扫机器人对所述光伏面板进行清扫；

进一步，所述环境监测设备包括太阳高度角探测器、太阳光强度传感器、空气微粒浓度传感器和环境信息发送器；

所述太阳高度角探测器用于检测所述区域的太阳高度角；

所述太阳光强度传感器用于检测所述区域的太阳光强度值；

所述空气微粒浓度传感器用于检测所述区域空气环境中PM10微粒或PM2.5微粒的浓度值；

所述环境信息发送器用于将所述太阳高度角、所述太阳光强度值和所述浓度值发送至所述无线网络控制器；

进一步，所述太阳高度角探测器包括第一摄像头和第一影像微处理器；

所述第一摄像头用于拍摄所述区域的太阳影像；

所述第一影像处理器与所述第一摄像头连接，用于分析所述太阳影像，从而确定所述区域的太阳高度角；

进一步，所述太阳光强度传感器包括光敏二极管阵列和光强信息微处理器；