[发明专利]一种转子柔性自动化生产线

权利要求书

1.一种转子柔性自动化生产线，其特征在于，包括：第一车床(1)、第二车床(2)、磨床(4)、高频热处理设备(3)、转子轴上料设备(10)、轴芯上料设备(9)、点胶压装设备(8)、转子轴冲筋台(6)、产品下线设备(7)、第一机器人(11)、第二机器人(12)和检测台(5)；

所述第一车床(1)设置于生产线横向水平线的一端，第二车床(2)设置于第一车床(1)的上端，所述第一车床(1)与第二车床(2)均用于工件的车削加工；

所述高频热处理设备(3)设置于第二车床(2)的一侧，所述高频热处理设备(3)，用于工件的淬火回火；

所述磨床(4)设置于高频热处理设备(3)远离第二车床(2)的一侧，所述磨床(4)，用于工件的磨削加工；

所述检测台(5)设置于磨床(4)的下端，所述检测台(5)用于工件的检测；

所述转子轴冲筋台(6)设置于检测台(5)的下端，所述转子轴冲筋台(6)，用于工件的冲加强筋；

所述第一机器人(11)和第二机器人(12)设置于第一车床(1)与检测台(5)之间，所述第一机器人(11)位于靠近第一车床(1)的一侧，所述第二机器人(12)位于靠近检测台(5)的一侧，所述第一机器人(11)和第二机器人(12)均用于对工件进行运输；

所述轴芯上料设备(9)设置于第一机器人(11)的下端，所述轴芯上料设备(9)，用于轴芯的上料；

所述转子轴上料设备(10)设置于轴芯上料设备(9)的一侧，所述转子轴上料设备(10)，用于转子轴的上料；

所述点胶压装设备(8)设置于轴芯上料设备(9)远离转子轴上料设备(10)的一侧，所述点胶压装设备(8)用于工件的组装；

所述产品下线设备(7)设置于点胶压装设备(8)远离轴芯上料设备(9)的一侧，所述产品下线设备(7)，用于工件的出料；

还包括控制系统、物联网系统和电子看板。

2.根据权利要求1所述的一种转子柔性自动化生产线，其特征在于，所述第一机器人(11)和第二机器人(12)均为机械臂。

3.根据权利要求1所述的一种转子柔性自动化生产线，其特征在于，所述高频热处理设备(3)还包括装高频机和水冷机，所述高频机用于工件加热，所述水冷机用于高频热处理设备(3)运行时的降温。

4.根据权利要求1所述的一种转子柔性自动化生产线，其特征在于，所述第一车床(1)、第二车床(2)和磨床(4)均装配有检测单元，所述检测单元用于转子轴单体车削后检测、转子轴磨削后检测。

5.根据权利要求1所述的一种转子柔性自动化生产线，其特征在于，还包括有安全围栏，所述安全围栏设置在第一车床(1)、第二车床(2)、磨床(4)、高频热处理设备(3)、转子轴上料设备(10)、轴芯上料设备(9)、点胶压装设备(8)、转子轴冲筋台(6)、产品下线设备(7)、第一机器人(11)、第二机器人(12)和检测台(5)的外侧，用以对第一车床(1)、第二车床(2)、磨床(4)、高频热处理设备(3)、转子轴上料设备(10)、轴芯上料设备(9)、点胶压装设备(8)、转子轴冲筋台(6)、产品下线设备(7)、第一机器人(11)、第二机器人(12)和检测台(5)进行围护。