[发明专利]一种转子柔性自动化生产线

说明书

本发明涉及机械自动化集成技术领域，尤其涉及一种转子柔性自动化生产线。一种转子柔性自动化生产线，包括：第一车床、第二车床、磨床、高频热处理设备、转子轴上料设备、轴芯上料设备、点胶压装设备、转子轴冲筋台、产品下线设备、第一机器人、第二机器人和检测台。本发明通过生产线的布局和第一机器人、第二机器人与多个设备之间的配合，把原本相互独立的各操作工位整合了起来，实现了转子轴的自动上料、车床磨床自动加工、转子轴自动检测淬火回火，组装等工艺，大大提高了生产效率且实现了产品加工测试组装无人化。

技术领域

本发明涉及机械自动化集成技术领域，尤其涉及一种转子柔性自动化生产线。

背景技术

转子是机械传动中重要的零部件之一。由于转子的要求高，加工难度大，因此现有技术一般采用由有经验的工人手工操作；

生产线，又称流水线，工业上的一种生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量；

传统的转子生产线还停留在各工位人工操作，物料人工流转的状况下，产线效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转子柔性自动化生产线，以解决了现有的问题：传统的转子生产线还停留在各工位人工操作，物料人工流转的状况下，产线效率低下。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种转子柔性自动化生产线，包括：第一车床、第二车床、磨床、高频热处理设备、转子轴上料设备、轴芯上料设备、点胶压装设备、转子轴冲筋台、产品下线设备、第一机器人、第二机器人和检测台；

所述第一车床设置于生产线横向水平线的一端，第二车床设置于第一车床的上端，所述第一车床与第二车床均用于工件的车削加工；

所述高频热处理设备设置于第二车床的一侧，所述高频热处理设备，用于工件的淬火回火；

所述磨床设置于高频热处理设备远离第二车床的一侧，所述磨床，用于工件的磨削加工；

所述检测台设置于磨床的下端，所述检测台用于工件的检测；

所述转子轴冲筋台设置于检测台的下端，所述转子轴冲筋台，用于工件的冲加强筋；

所述第一机器人和第二机器人设置于第一车床与检测台之间，所述第一机器人位于靠近第一车床的一侧，所述第二机器人位于靠近检测台的一侧，所述第一机器人和第二机器人均用于对工件进行运输；

所述轴芯上料设备设置于第一机器人的下端，所述轴芯上料设备，用于轴芯的上料；

所述转子轴上料设备设置于轴芯上料设备的一侧，所述转子轴上料设备，用于转子轴的上料；

所述点胶压装设备设置于轴芯上料设备远离转子轴上料设备的一侧，所述点胶压装设备用于工件的组装；

所述产品下线设备设置于点胶压装设备远离轴芯上料设备的一侧，所述产品下线设备，用于工件的出料；

还包括控制系统、物联网系统和电子看板。

优选的，所述第一机器人和第二机器人均为机械臂。

优选的，所述高频热处理设备还包括装高频机和水冷机，所述高频机用于工件加热，所述水冷机用于高频热处理设备运行时的降温。

优选的，所述第一车床、第二车床和磨床均装配有检测单元，所述检测单元用于转子轴单体车削后检测、转子轴磨削后检测。