[发明专利]一种砻谷机及其使用方法

权利要求书

1.一种砻谷机，其特征在于，包括与胶辊连接的直驱式电机，所述直驱式电机带有伺服控制系统，所述直驱式电机与胶辊之间设有连接部件，用于连接直驱式电机的转子和胶辊，使胶辊的辊筒与直驱式电机的驱动轴轴心线同心。

2.根据权利要求1所述的砻谷机，其特征在于，该砻谷机包括两个胶辊，两个胶辊分别为第一胶辊和第二胶辊，所述第一胶辊和第二胶辊分别设有对应的直驱式电机，在两个胶辊侧均设有辊筒直径传感器。

3.根据权利要求1所述的砻谷机，其特征在于，两个胶辊分别为第一胶辊和第二胶辊，所述第一胶辊与直驱式电机相连，在直驱式电机与第一胶辊之间连有驱动连接套，在驱动连接套上设有皮带轮，在第二胶辊上配设有从动轮套，并配设传动皮带，在第一胶辊上设有辊筒直径传感器。

4.根据权利要求2或3所述的砻谷机，其特征在于，所述辊筒直径传感器为红外线直径传感器。

5.根据权利要求2或3所述的砻谷机，其特征在于，还包括调距装置，所述调距装置为机械式手动调距装置或自动调距装置，所述自动调距装置包括测量组件和执行装置，所述执行装置包括直线运动组件，所述直线运动组件的伸缩端与其中一个胶辊的支座连接，用于调整两个胶辊的相对距离。

6.根据权利要求5所述的砻谷机，其特征在于，所述直线运动组件包括气缸驱动机构或伺服电机，还包括齿轮条和控制器，所述测量组件包括用于测量两个胶辊之间轴心距的第一测距传感器、设置于气缸或直线运动组件伸缩端上的力距器。

7.根据权利要求6所述的砻谷机，其特征在于，所述手动调距装置包括设置在脱壳箱箱壁上的安装架，所述安装架上设有调位滑槽，在调位滑槽内安置有调位滑块、并设有定位装置，还在调位滑块上连有调位臂，所述调位臂的另一端与胶辊的支座相连。

8.根据权利要求7所述的砻谷机，其特征在于，该砻谷机还包括换热系统，所述换热系统包括若干循环冷液支管和换热器，所述换热器设置在砻谷机外，在胶辊轴上设有安置循环冷液支管的冷管安装槽。

9.根据权利要求8所述的砻谷机，其特征在于，在脱壳箱的下底板上设有风冷管，所述风冷管上设有多个吹向胶辊的吹气嘴，所述风冷管外接空气气源。

10.一种砻谷机的使用方法，其特征在于，将如权利要求6-9中任一项所述的砻谷机用于脱壳时，包括以下步骤：

A、根据稻谷尺寸，利用调距装置调整第一胶辊和第二胶辊的相对距离；

B、若两个胶辊均连有直驱式电机，则打开两个直驱式电机电源，分别带动两个胶辊差速转动，对稻谷进行脱壳处理；

C、若仅有第一胶辊与直驱式电机相连，则打开直驱式电机电源带动第一胶辊转动，并通过皮带轮、皮带、从动轮套带动第二胶辊转动，对稻谷进行脱壳处理；

D、在步骤B和步骤C中，根据胶辊上的辊筒直径传感器测量胶辊直径的变化并传入控制器，再利用控制器控制直驱式电机转速，调整胶辊的线速度；

E、在步骤B和步骤C中脱壳处理时，同步打开换热系统，通过固定胶辊轴上的循环冷液支管对固定胶辊降温；

F、在步骤B和步骤C中脱壳处理时，根据实际需要，利用风冷管通入冷风对胶辊表面进行降温处理。