[发明专利]一种砻谷机及其使用方法

说明书

本发明公开了一种工业加工技术。本发明的砻谷机，包括与胶辊连接的直驱式电机，所述直驱式电机带有伺服控制系统，所述直驱式电机与胶辊之间设有连接部件，用于连接直驱式电机的转子和胶辊，使胶辊的辊筒与直驱式电机的驱动轴轴心线同心。该砻谷机利用直驱式电机带动，解决传动和定位问题，减少传动链、传动结构简化，便于精准控制辊筒的线速度，保证脱壳质量，且减慢胶辊磨损速度。

技术领域

本发明涉及一种工业加工技术，特别涉及一种砻谷机及其使用方法。

背景技术

砻谷机是将稻谷脱去颖壳，制成糙米的粮食加工机械。它能脱去稻谷外壳，减少米粒爆腰和表皮受损，尽量保持糙米完整，其结构主要由料斗进料装置、机头装置、谷壳分离室、齿轮变速箱和机架等组成。

砻谷机中应用较多的胶辊砻谷机，主要工作部件是一对在铸铁圆筒上粘结或套装胶层的水平橡胶辊筒，两辊轴线位于同一水平面内或略有高度差，以不同的转速相向转动，其中一辊的位置固定，另一辊可以移动，使两辊间的轧距可调。稻谷经淌板在胶辊全长上均匀地喂入两辊之间，等径辊筒以不同的线速逆向回转，通过压砣的压力使通过辊间的稻谷受到挤压和搓撕，由于受到两辊的挤压和由两辊速度差产生的搓撕作用，绝大部分稻谷达到脱壳的目的，进入谷壳分离装置，再经吸风口以4～5米/秒的风速吸除稻壳。胶辊砻谷机的脱壳率高、糙米表面光滑、碎米少，成为应用广泛的砻谷设备。

但现有的砻谷机存在以下问题：

胶辊的驱动源经过减速箱后与之连接，减速箱传动存在级差，且经过齿轮或者带轮传动，传动链过长、体积大和反应慢，不能精准控制胶辊的线速度，脱壳质量难以控制，胶辊磨损较快。

发明内容

本发明的目的在于克服现有砻谷机中，胶辊的驱动源经过减速箱后存在级差，不能精准控制胶辊的线速度，脱壳质量难以控制、胶辊磨损快的技术问题，提供一种砻谷机及其使用方法，该砻谷机利用直驱式电机带动，解决传动和定位问题，减少传动链、传动结构简化，便于精准控制辊筒的线速度，保证脱壳质量，且减慢胶辊磨损速度。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种砻谷机，包括与胶辊连接的直驱式电机，所述直驱式电机带有伺服控制系统，所述直驱式电机与胶辊之间设有连接部件，用于连接直驱式电机的转子和胶辊，使胶辊的辊筒与直驱式电机的驱动轴轴心线同心。

该砻谷机利用直驱式电机提高电机和胶辊的同步效率，保证传动效果，避免采用减速箱转换驱动源带来的的传动和定位问题，将胶辊的辊筒与直驱式电机的驱动轴轴心线同心设置，减少传动链、传动结构简化，便于精准控制辊筒的线速度，保证脱壳质量，且减慢胶辊磨损速度。可在辊筒与胶辊轴之间设置轴承部件，脱壳时只需辊筒转动，让胶辊轴保持相对稳定的状态，进而保证加工操作的稳定性。

作为优选，该砻谷机包括两个胶辊，两个胶辊分别为第一胶辊和第二胶辊，所述第一胶辊和第二胶辊分别设有对应的直驱式电机，在两个胶辊侧均设有辊筒直径传感器。通过辊筒直径传感器测量胶辊直径的变化并传入控制器，控制器再精准控制直驱式电机转速，精确调整两个胶辊的线速度、以保证两个辊筒的恒定线速度差，进而保证脱壳质量，解决因滚筒磨损带来的脱壳质量下降的问题。

另一种胶辊驱动方式：

作为优选，两个胶辊分别为第一胶辊和第二胶辊，所述第一胶辊与直驱式电机相连，在直驱式电机与第一胶辊之间连有驱动连接套，在驱动连接套上设有皮带轮，在第二胶辊上配设有从动轮套，并配设传动皮带，在第一胶辊上设有辊筒直径传感器。该方案将两个胶辊分别用驱动源带动旋转变为其中一个胶辊被驱动源驱动旋转、另一胶辊通过皮带传动被动旋转，减少动力源，解决因两个胶辊分别配置驱动源，胶辊速度不易精确控制、结构复杂的技术问题，而采用一个胶辊与直驱式电机相连，通过辊筒直径传感器测量第一胶辊直径的变化并传入控制器，控制器再精准控制直驱式电机转速，并通过皮带轮和从动轮套带动第二胶辊转动，进而精准控制第一胶辊转速、维持两个胶辊的辊筒线速度恒定，提高脱壳质量；在与传动皮带垂直的方向还设有涨紧轮，用于调节皮带的张紧力度，进而保证两个胶辊的相对运动的一致性。