[发明专利]一种基于tof技术进行关门保护的智能装置

权利要求书

1.一种基于tof技术进行关门保护的智能装置，包括TOF智能门卫(1)和电梯门(2)，其特征在于：

所述TOF智能门卫(1)包括壳体(11)、线路板组件(12)和接口引出线(13)，所述线路板组件(12)安装在壳体(11)的内部，所述线路板组件(12)包括用于发出光束的TOF模组(121)、用于传输信号的控制芯片(123)和用于显示电梯门(2)状态的状态指示灯(124)，所述TOF模组(121)和状态指示灯(124)均与控制芯片(123)电连接，所述接口引出线(13)一端与控制芯片(123)连接，另一端与电梯门(2)的驱动控制机连接，所述TOF智能门卫(1)位于电梯门(2)轿门外侧与层门的间隙中；

所述状态指示灯(124)用于指示电梯门(2)的关门和开门状态，电梯门(2)状态不同，状态指示灯(124)显示的颜色也会不同；

将TOF智能门卫（1）安装在电梯门（2）轿门外侧与层门的间隙中，根据电梯门（2）的宽度选择合适的安装高度，同时将接口引出线（13）与电梯驱动控制机门机连接，当电梯关门时，TOF模组（121）发出夹角为85°的光束，光束覆盖在从电梯地槛向上至少25-1600mm的范围内，此时状态指示灯（124）为绿色；

当有超过10mm的物体通过TOF模组（121）发出的光束所覆盖的范围时，物体会被TOF模组（121）检测到，TOF模组（121）将检测到物体的信号传输给控制芯片（123），控制芯片（123）通过接口引出线（13）向电梯门（2）的驱动控制机输出遮挡信号，利用电梯门（2）的驱动控制机让电梯停止关门并开门，状态指示灯（124）为红色；

所述线路板组件(12)的表面设有接近传感器(122)，所述接近传感器(122)位于两个电梯门(2)之间的位置，接近传感器(122)与控制芯片(123)之间为电连接；

其中，通过TOF模组（121）的设计，对玻璃透明物体进行检测，物体识别度高，接近传感器（122）与控制芯片（123）的配合使用，当电梯门（2）处于关闭状态时，可关闭TOF模组（121）；TOF智能门卫（1）上的接近传感器（122）可以检测电梯门（2）是否处于关门状态，当检测到电梯门（2）为关门状态后，通知控制芯片（123）关闭TOF模组（121），以节能和延长TOF模组（121）的使用寿命。

2.根据权利要求1所述的一种基于tof技术进行关门保护的智能装置，其特征在于：

所述壳体(11)的表面开设有安装孔(111)和固定孔(112)。

3.根据权利要求2所述的一种基于tof技术进行关门保护的智能装置，其特征在于：

所述壳体(11)为压铸铝件或钣金件。

4.根据权利要求2所述的一种基于tof技术进行关门保护的智能装置，其特征在于：

所述壳体(11)的防护等级不低于IP65。

5.根据权利要求1所述的一种基于tof技术进行关门保护的智能装置，其特征在于：

所述线路板组件(12)的工作机制符合EN81-20标准要求。