[发明专利]一种基于tof技术进行关门保护的智能装置

说明书

本发明提供一种基于tof技术进行关门保护的智能装置。该基于tof技术进行关门保护的智能装置，包括tof智能门卫和电梯门，所述tof智能门卫包括壳体、线路板组件和接口引出线，所述线路板组件安装在壳体的内部，所述线路板组件包括用于发出光束的tof模组、用于传输信号的控制芯片和用于显示电梯门状态的状态指示灯，所述tof模组和状态指示灯均与控制芯片电连接，该基于tof技术进行关门保护的智能装置，通过线路板组件与接口引出线的配合使用，可降低tof智能门卫的整体尺寸，便于对tof智能门卫进行包装和输送安装，tof智能门卫的成本低，tof模组与控制芯片的配合使用，可实现对小型及玻璃性质的透明物体的检测，物体检测精度高，使用过程中的稳定性高。

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，具体为一种基于tof技术进行关门保护的智能装置。

背景技术

现有的电梯关门保护系统均使用光幕作为感应装置，在电梯关门时，如果有人进出，光幕通过红外线接收情况来判断有无遮挡，一旦被遮挡就通知电梯门机开门以免夹到行人。

一套光幕有两个单元，一个单元为发射、另一套为接收，长度在2米左右，这样一套2个单元的光幕要装进一根2米多长的圆筒状包装内，运输包装成本较高，而且两根光幕均要安装于电梯门框上，两根光幕拖着近2～5米的引出线连接到电梯驱动控制机上，光幕内部装有几十套收发红外灯管，这些都给光幕带来了稳定性和可靠性方面的问题，同时成本较高；更为致命的是光幕无法探测玻璃性质的透明物体，有时候会造成电梯关门夹碎玻璃的事故；另外光幕的最小遮挡物精度大于50mm，当遛狗时，主人进入电梯但是狗在电梯外，这个时候电梯因无法识别狗绳（狗绳直径10-20mm之间）仍然会关门而造成事故。

发明内容

为实现以上基于tof技术进行关门保护的智能装置目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于tof技术进行关门保护的智能装置，包括tof智能门卫和电梯门，所述tof智能门卫包括壳体、线路板组件和接口引出线，所述线路板组件安装在壳体的内部，所述线路板组件包括用于发出光束的tof模组、用于传输信号的控制芯片和用于显示电梯门状态的状态指示灯，所述tof模组和状态指示灯均与控制芯片电连接，所述接口引出线一端与控制芯片连接，另一端与电梯门的驱动控制机连接，所述tof智能门卫位于电梯门轿门外侧与层门的间隙中。

进一步的，所述壳体的表面开设有安装孔和固定孔。

进一步的，所述壳体为压铸铝件或钣金件。

进一步的，所述壳体的防护等级不低于IP65。

进一步的，所述tof模组发出光束范围的最低点不高于电梯地槛上方25mm的高度，tof模组发出光束的最高点不低于电梯地槛上方1600mm的高度。

进一步的，所述状态指示灯用于指示电梯门的关门和开门状态，电梯门状态不同，状态指示灯显示的颜色也会不同。

进一步的，所述线路板组件的表面设有接近传感器，所述接近传感器位于两个电梯门之间的位置，接近传感器与控制芯片之间为电连接。

进一步的，所述线路板组件的工作机制符合EN81-20标准要求。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、该基于tof技术进行关门保护的智能装置，通过线路板组件与接口引出线的配合使用，可降低tof智能门卫的整体尺寸，便于对tof智能门卫进行包装和输送安装，tof智能门卫的成本低，tof模组与控制芯片的配合使用，可实现对小型及玻璃性质的透明物体和直径在10-20mm之间物体的检测，物体检测精度高，使用过程中的稳定性高。

2、该基于tof技术进行关门保护的智能装置，通过tof模组的设计，可对玻璃等透明物体进行检测，物体识别度高，接近传感器与控制芯片的配合使用，当电梯门处于关闭状态时，可关闭tof模组，有利于节能和延长tof模组的使用寿命。

附图说明