[发明专利]一种全自动镜片加工方法及加工装置

权利要求书

1.一种全自动镜片加工方法，其特征在于，包括用于实现镜片加工的自动流水线，其中自动流水线至少包括一条用于对镜片加工的加工线，每条加工线上对镜片的加工均包括以下步骤：

S1，毛坯磨边，然后清洗；

S2，粗磨加工，然后清洗；

S3，自动磨削，然后清洗；

S4，二次磨边，然后清洗；

S5，凹面细磨，然后清洗；

S6，将凹面细磨后的产品翻转至凸面，对凸面细磨，然后清洗；

S7，凸面抛光，然后清洗；

S8，将凸面抛光后的产品翻转至凹面，对凹面抛光，然后清洗。

2.根据权利要求1所述的一种全自动镜片加工方法，其特征在于：所述S1步骤中的毛坯件通过输送带将其输送到第一加工位(1)进行磨边，并对磨边后的加工件进行清洗。

3.根据权利要求1所述的一种全自动镜片加工方法，其特征在于：所述S2步骤中的粗磨加工是通过抓取移动设备抓起加工件移至第二加工位(2)进行粗磨加工，然后对粗磨加工的加工件进行清洗。

4.根据权利要求1所述的一种全自动镜片加工方法，其特征在于：所述S3步骤中的自动磨削是通过抓取移动设备抓起加工件移至第三加工位(3)进行去料磨削，然后对磨削的加工件进行清洗。

5.根据权利要求1所述的一种全自动镜片加工方法，其特征在于：所述S4步骤中的二次磨边是通过抓取移动设备抓起加工件移至第四加工位(4)进行二次磨边加工，并磨出镜片的凹凸形状，然后对磨边的加工件进行清洗。

6.根据权利要求1所述的一种全自动镜片加工方法，其特征在于：所述S5步骤中的凹面细磨通过抓取移动设备抓起加工件移至第五加工位(5)进行镜面凹面细磨，然后对凹面细磨的加工件进行清洗。

7.根据权利要求1所述的一种全自动镜片加工方法，其特征在于：所述S6步骤中的凸面细磨是通过抓取移动设备抓起加工件移至第六加工位(6)进行镜面凸面细磨，然后对凸面细磨的加工件进行清洗。

8.根据权利要求1所述的一种全自动镜片加工方法，其特征在于：所述S7步骤中的凸面抛光是通过抓取移动设备抓起加工件移至第七加工位(7)进行凸面抛光，然后对凸面抛光的加工件进行清洗。

9.根据权利要求1所述的一种全自动镜片加工方法，其特征在于：所述S8步骤中的凹面抛光是通过抓取移动设备抓起加工件移至第八加工位(8)进行凹面抛光，然后对凹面抛光的加工件进行清洗。

10.一种全自动镜片加工装置，其特征在于：适用于权利要求1-9中任意一项所述的一种全自动镜片加工方法，包括一条自动加工流水线，用于加工件移送的所述抓取移动设备均安装在加工流水线上，对加工件清洗的清洗机、磨边机、粗磨机、磨削机、细磨机和抛光设备也均安装在加工流线上，并与抓取移动设备协同配合，实现对镜片的全自动加工。

11.根据权利要求10所述的一种全自动镜片加工装置，其特征在于：所述自动加工流水线上的抓取移动设备为机械手、机器人或配备有旋转台的气动夹具中的其中一种或多种，且抓取移动设备至少设有八个，分别为第一抓取移动设备(Z1)、第二抓取移动设备(Z2)、第三抓取移动设备(Z3)、第四抓取移动设备(Z4)、第五抓取移动设备(Z5)、第六抓取移动设备(Z6)、第七抓取移动设备(Z7)和第八抓取移动设备(Z8)，所述第一抓取移动设备(Z1)伺服于加工步骤S1和步骤S2，所述第二抓取移动设备(Z2)伺服于加工步骤S2和步骤S3，所述第三抓取移动设备(Z3)伺服于加工步骤S3和步骤S4，所述第四抓取移动设备(Z4)伺服于加工步骤S4和步骤S5，所述第五抓取移动设备(Z5)伺服于加工步骤S5和步骤S6，所述第六抓取移动设备(Z6)伺服于加工步骤S6和步骤S7，所述第七抓取移动设备(Z7)伺服于加工步骤S7和步骤S8，所述第八抓取移动设备(Z8)用于对加工完毕的镜片产品抓离工作台。