[发明专利]图像配准方法、分割方法、装置、电子设备以及存储介质

权利要求书

1.一种图像配准方法，其特征在于，包括：

获取待配准图像和预设的参考图像，并基于所述参考图像和配准模型中的预配准子模型确定所述待配准图像的初始配准参数；

依据所述初始配准参数、所述参考图像和所述配准模型中刚体配准子模型，确定所述待配准图像的刚体配准参数；

基于所述初始配准参数和所述刚体配准参数，确定所述待配准图像的目标配准参数；

基于所述目标配准参数对所述待配准图像进行配准，得到所述待配准图像的配准图像；

所述基于所述参考图像和配准模型中的预配准子模型确定所述待配准图像的初始配准参数，包括：

将所述待配准图像和所述参考图像输入至所述预配准子模型中，得到所述预配准子模型输出的初始配准参数；其中，所述初始配准参数包括初始旋转矩阵；所述初始旋转矩阵用于控制所述参考图像进行反向旋转，以使所述参考图像反向配准于所述待配准图像；

所述依据所述初始配准参数、所述参考图像和所述配准模型中刚体配准子模型，确定所述待配准图像的刚体配准参数，包括：

依据所述初始旋转矩阵对所述参考图像进行反向旋转，得到所述参考图像反向配准后的配准参考图像；

将所述配准参考图像和所述待配准图像输入至所述刚体配准子模型中，得到所述刚体配准子模型输出的刚体配准参数；

所述预配准子模型用于得到待配准模型的初始配准参数；

所述刚体配准子模型用于得到待配准模型的刚体配准参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述刚体配准参数包括刚体旋转矩阵和刚体平移矩阵；

相应的，所述基于所述初始配准参数和所述刚体配准参数，确定所述待配准图像的目标配准参数，包括：

基于所述初始配准参数中的初始旋转矩阵和所述刚体旋转矩阵，确定所述目标配准参数的目标旋转矩阵；

基于所述刚体平移矩阵确定所述目标配准参数的目标平移矩阵。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配准模型基于所述预配准子模型和所述刚体配准子模型联合训练得到；其中，所述配准模型在训练过程中的模型损失函数包括第一损失函数、第二损失函数和第三损失函数；

所述第一损失函数依据所述预配准子模型的预配准标签和预配准参数结果所确定，并对所述预配准子模型进行参数调节；

所述第二损失函数依据所述刚体配准子模型的刚体配准标签和刚体配准参数所确定，并对所述刚体配准子模型进行参数调节；

所述第三损失函数依据所述待配准图像和所述待配准图像的配准图像之间的相关度所确定，并同步对所述预配准子模型和所述刚体配准子模型进行参数调节；其中，所述配准图像基于所述待配准图像依据所述目标配准参数进行配准得到。

4.一种配准图像的分割方法，其特征在于，包括：

获取待配准图像和预设的参考图像，并确定所述参考图像的参考分割结果；

基于所述参考图像和配准模型确定所述待配准图像的目标配准参数，并基于所述目标配准参数确定所述待配准图像的配准图像；其中，所述目标配准参数基于上述权利要求1-3任一所述的图像配准方法所确定；

基于所述参考图像的参考分割结果对所述配准图像进行分割结果映射，得到所述配准图像的目标分割结果。