[发明专利]图像配准方法、分割方法、装置、电子设备以及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种图像配准方法、分割方法、装置、电子设备以及存储介质。图像配准方法包括：获取待配准图像和预设的参考图像，并基于所述参考图像和配准模型中的预配准子模型确定所述待配准图像的初始配准参数；依据所述初始配准参数、所述参考图像和所述配准模型中刚体配准子模型，确定所述待配准图像的刚体配准参数；基于所述初始配准参数和所述刚体配准参数，确定所述待配准图像的目标配准参数；基于所述目标配准参数对所述待配准图像进行配准，得到所述待配准图像的配准图像。通过本发明实施例公开的技术方案，实现了降低计算过程中的复杂度，提高配准结果的配准精度，且配准方法具有较高的鲁棒性。

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像配准方法、分割方法、装置、电子设备以及存储介质。

背景技术

图像配准是把两幅或多幅对同一目标的不同图像对齐到同一个坐标系的过程，其中不同的图像可能从不同时间、不同角度或不同影像设备拍摄得到。图像配准是许多图像处理及应用的基础。在众多性能指标中，配准精度是最为重要的，它将直接影响后续处理的效果及性能。

因此，如何集各种影像之间的综合利用具有空前的研究意义，其中，如何把基于同一场景或相似场景中获得的影像进行融合是获取不同影像之间的综合利用价值的关键过程。

然而，相关技术中直接对不同影像之间进行配准的方法，在影像的初始姿态与目标姿态相差较大的情况下极易造成错误配准，导致配准结果的准确性低下；此外，基于全局优化搜索算法的配准过程，诸如蚁群算法、模拟退火算法等，则由于迭代过程中的计算时间过长而导致配准效率低下。

发明内容

本发明提供一种图像配准方法、分割方法、装置、电子设备以及存储介质，以实现降低计算过程中的复杂度，提高配准结果的配准精度，且配准方法具有较高的鲁棒性。

第一方面，本发明实施例提供了一种图像配准方法，该方法包括：

获取待配准图像和预设的参考图像，并基于所述参考图像和配准模型中的预配准子模型确定所述待配准图像的初始配准参数；

依据所述初始配准参数、所述参考图像和所述配准模型中刚体配准子模型，确定所述待配准图像的刚体配准参数；

基于所述初始配准参数和所述刚体配准参数，确定所述待配准图像的目标配准参数；

基于所述目标配准参数对所述待配准图像进行配准，得到所述待配准图像的配准图像。

可选的，所述基于所述参考图像和配准模型中的预配准子模型确定所述待配准图像的初始配准参数，包括：

将所述待配准图像和所述参考图像输入至所述预配准子模型中，得到所述预配准子模型输出的初始配准参数；其中，所述初始配准参数包括初始旋转矩阵；所述初始旋转矩阵用于控制所述参考图像进行反向旋转，以使所述参考图像反向配准于所述待配准图像。

可选的，所述依据所述初始配准参数、所述参考图像和所述配准模型中刚体配准子模型，确定所述待配准图像的刚体配准参数，包括：

依据所述初始旋转矩阵对所述参考图像进行反向旋转，得到所述参考图像反向配准后的配准参考图像；

将所述配准参考图像和所述待配准图像输入至所述刚体配准子模型中，得到所述刚体配准子模型输出的刚体配准参数。

可选的，所述刚体配准参数包括刚体旋转矩阵和刚体平移矩阵；

相应的，所述基于所述初始配准参数和所述刚体配准参数，确定所述待配准图像的目标配准参数，包括：

基于所述初始配准参数中的初始旋转矩阵和所述刚体旋转矩阵，确定所述目标配准参数的目标旋转矩阵；

基于所述刚体平移矩阵确定所述目标配准参数的目标平移矩阵。