[发明专利]一种茶叶自动化揉捻机及其控制方法

权利要求书

1.一种茶叶自动化揉捻机，其特征在于，包括揉盘(1)、揉桶(2)和移动揉捻结构；所述揉桶(2)设在所述揉盘(1)上表面，所述移动揉捻结构包括依次连接的揉盖(3)、压力杆(4)和旋转定位桩(5)，所述旋转定位桩(5)上设有升降机构(6)，所述压力杆(4)通过所述升降机构(6)与所述旋转定位桩(5)连接，用于控制所述揉盖(3)上下移动；

所述揉桶(2)设有电参数检测系统(9)；

所述电参数检测系统(9)用于获取所述揉桶(2)里茶叶的电参数，并根据所述电参数控制所述升降机构(6)，以调节所述揉盖(3)高度。

2.根据权利要求1所述的一种茶叶自动化揉捻机，其特征在于，所述揉盘(1)上设有多根棱骨(7)；

所述揉盖(3)通过升降与转动使得茶叶在所述揉盖(3)、所述揉盘(1)和所述棱骨(7)之间挤压。

3.根据权利要求1所述的一种茶叶自动化揉捻机，其特征在于，所述电参数检测系统(9)设有电参数采集模块和档位切换模块；

所述电参数采集模块用于获取所述揉桶(2)里茶叶的电参数，所述电参数包括等效并联电阻、损耗因子、品质因子、电阻、等效串联电阻或直流电阻中的至少一个；所述升降机构(6)包括从上到下依次设置的多个档位；

所述档位切换模块用于控制所述升降机构(6)切换档位。

4.根据权利要求2所述的一种茶叶自动化揉捻机，其特征在于，所述揉盘(1)、所述揉桶(2)、所述棱骨(7)和所述揉盖(3)均涂有食品级非导电绝缘涂层。

5.一种茶叶自动化揉捻机控制方法，该方法用于控制如权利要求1-4任一项所述的一种茶叶自动化揉捻机，其特征在于，包括如下步骤：

采集所述揉桶里茶叶的电参数；

根据所述电参数控制所述揉盖上下移动。

6.根据权利要求5述的一种茶叶自动化揉捻机控制方法，其特征在于，所述采集所述揉桶里茶叶的电参数包括步骤：

将所述揉桶划分为多个区域；

采集各个区域的所述电参数；

根据所述电参数控制所述揉盖上下移动之前，所述方法还包括：

根据各个区域的所述电参数判断是否存在需揉捻茶叶；

若是，获取需揉捻茶叶所在区域位置信息；

根据所述需揉捻茶叶所在区域位置信息控制所述旋转定位柱移动，使得所述揉盖位于所述需揉捻茶叶上方。

7.根据权利要求5所述的一种茶叶自动化揉捻机控制方法，其特征在于，根据所述电参数控制所述揉盖上下移动，包括：

根据所述电参数确定待切换档位；

根据所述待切换档位控制所述揉盖上下移动。

8.根据权利要求6所述的一种茶叶自动化揉捻机控制方法，其特征在于，所述根据所述电流参数信息判断是否存在需揉捻茶叶包括：

判断所述电参数是否达到预设条件；

若是，存在需揉捻茶叶；

若否，不存在需揉捻茶叶。

9.根据权利要求8所述的一种茶叶自动化揉捻机控制方法，其特征在于，

所述预设条件包括多个阈值范围；

所述电参数包括多个；

所述根据所述电参数确定档位包括：

根据所述电参数与所述阈值范围的关系判断每个所述电参数对应的档位，将多个所述电参数对应最多的档位确定为待切换档位。

10.根据权利要求9所述的一种茶叶自动化揉捻机控制方法，其特征在于，若多个所述电参数对应最多的所述档位为多个，则按照电参数的优先级确定所述电参数对应的所述阈值范围，所述电参数优先级先后顺序依次为所述等效并联电阻、所述损耗因子、品质因子、所述电阻、所述等效串联电阻和所述直流电阻。