[发明专利]一种茶叶自动化揉捻机及其控制方法

说明书

本发明公开了一种茶叶自动化揉捻机，该揉捻机包括揉盘、揉桶和移动揉捻结构；揉桶设在揉盘上表面，移动揉捻结构包括依次连接的揉盖、压力杆和旋转定位桩，旋转定位桩上设有升降机构，压力杆通过升降机构与旋转定位桩连接，使得揉盖可上下移动；揉桶设有电参数检测系统；电参数检测系统用于获取揉桶里茶叶的电参数，并根据揉桶里的茶叶的电参数控制升降机构以调节揉盖高度。通过检测电参数检测系统获取茶叶里的电参数获取当前茶叶揉捻情况。并根据揉捻情况自动控制升降机构调节揉盖，并利用揉盖继续揉捻茶叶，实现以科学准确的方式评判茶叶的揉捻进程，使茶叶加工过程简单化、智能化，产品质量更加稳定、一致。

技术领域

本发明涉及一种农业机械领域，具体为一种茶叶自动化揉捻机及其控制方法。

背景技术

揉捻是工夫红茶加工的一个重要工序，它一方面通过外力作用使茶条卷紧成型塑造茶叶的俊秀、紧实的外观，另一方面揉捻过程使叶片细胞破碎，为茶叶内含物质相互接触及相关氧化、裂解、缩合等化学反应创造条件。揉捻过程往往被认为是决定红茶发酵质量的先决条件。揉捻程度轻，细胞破碎不充分，会使得发酵过程延长，发酵叶花杂且青条多，红茶产品内质和外观质量差；揉捻程度过重，会使芽叶的断碎率提高，影响红茶的单位产量和经济效益。因此，控制好揉捻程度对于保证工夫红茶的品质质量具有重要意义。当前的生产情况是，工人师傅根据生产经验判断揉捻时间和加压时间，这种生产状况往往造成揉捻程度判别的主观性太强，因而揉捻质量差异大，很难达到工夫红茶质量的稳定，此外，传统的揉捻程度判定方法仅从散落在揉盘的揉捻叶卷紧程度判别揉捻程度，不能从揉捻叶内在变化的本质反应揉捻进程，更不用说揉捻过程受到鲜叶品种、原料嫩度、萎凋程度、投叶量多少等多种因素的综合影响，其结果容易对揉捻程度判别形成较大偏差。因此，一种能够实时反应揉捻进程且可控制揉捻压力的自动化智能揉捻机可用于解决当前工夫红茶揉捻质量不稳定的技术难题。专利号为ZL 2013 1 0243818.1的中国发明专利公开了一种根据茶叶细胞破碎率达85％以上时复阻抗Z值的变化规律，对茶叶揉捻适度进行快速判断的方法。该方法通过对传统揉捻过程空压、轻压、中压和重压后样品的复阻抗Z值进行测量，从而反映揉捻叶的细胞破碎程度，进而快速判别工夫红茶的揉捻程度。但该方法仍需停止揉捻机运转后，人为取出样品进行测量，所取样品的偏差也会对结果产生较大干扰，同时未能实现揉捻过程的自动化加压揉捻过程。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺点与不足，本发明公开一种茶叶自动化揉捻机，能够实现以电参数检测的方式评判茶叶的揉捻进程，使茶叶加工过程简单化、智能化，产品质量更加稳定、一致。包括揉盘、揉桶和移动揉捻结构；所述揉桶设在所述揉盘上表面，所述移动揉捻结构包括依次连接的揉盖、压力杆和旋转定位桩，所述旋转定位桩上设有升降机构，所述压力杆通过所述升降机构与所述旋转定位桩连接，用于控制所述揉盖上下移动；

所述揉桶设有电参数检测系统；

所述电参数检测系统用于获取所述揉桶里茶叶的电参数，并根据所述电参数控制所述升降机构，以调节所述揉盖高度。

更进一步地，所述揉盘上设有多根棱骨；

所述揉盖通过升降与转动使得茶叶在所述揉盖、所述揉盘和所述棱骨之间挤压。

更进一步地，所述电参数检测系统设有电参数采集模块和档位切换模块；

所述电参数采集模块用于获取所述揉桶里茶叶的电参数，所述电参数包括等效并联电阻、损耗因子、品质因子、电阻、等效串联电阻或直流电阻中的至少一个；所述升降机构包括从上到下依次设置的多个档位；

所述档位切换模块用于控制所述升降机构切换档位。

更进一步地，所述揉盘、所述揉桶、所述棱骨和所述揉盖均涂有食品级非导电绝缘涂层。

另一方面，本申请还提供一种茶叶自动化揉捻机控制方法，该方法用于控制如上所述的一种茶叶自动化揉捻机，其特征在于，包括如下步骤：

采集所述揉桶里茶叶的电参数；