[发明专利]一种无刷减速一体式电机

权利要求书

1.一种无刷减速一体式电机，其特征在于，包括机体、电机轴、第一内齿圈、第二内齿圈和设在机体内的定子组件、外转子组件和行星轮组件，所述机体与电机轴相对转动设置，所述第一内齿圈固定在电机轴上，所述外转子组件和定子组件磁场传动配合设置，所述外转子组件转动设在电机轴上，所述外转子组件与行星轮组件转动传动配合，所述第一内齿圈和第二内齿圈均与行星轮组件齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的无刷减速一体式电机，其特征在于，所述电机轴固定设置，所述定子组件固定设在电机轴上，所述第二内齿圈与机体固定设置且同步转动。

3.根据权利要求1所述的无刷减速一体式电机，其特征在于，所述定子组件相对转动设在电机轴上，所述定子组件固定设在机体上，所述电机轴相对转动设在机体上，所述第二内齿圈与机体固定设置，所述第一内齿圈与行星轮组件转动传动配合。

4.根据权利要求2或3所述的无刷减速一体式电机，其特征在于，所述外转子组件包括磁性转子、太阳轮和连接架，所述太阳轮转动设在电机轴上，磁性转子通过连接架连接太阳轮，所述太阳轮与行星轮组件啮合传动。

5.根据权利要求4所述的无刷减速一体式电机，其特征在于，所述行星轮组件包括行星架和多个设在行星架上的行星齿，所述行星架转动设在电机轴上，所述行星齿与太阳轮齿轮啮合，行星齿同时与内齿圈齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述的无刷减速一体式电机，其特征在于，还包括支撑盖，所述支撑盖设在机体端面的一侧或两侧。

7.根据权利要求2所述的无刷减速一体式电机，其特征在于，还包括电线，所述电机轴设有用于放置电线的空腔。

8.根据权利要求1所述的无刷减速一体式电机，其特征在于，所述的电机轴的两端均伸出机体。