[发明专利]一种无刷减速一体式电机

说明书

本发明提供了一种无刷减速一体式电机，包括机体、电机轴、第一内齿圈、第二内齿圈和设在机体内的定子组件、外转子组件和行星轮组件，所述第一内齿圈固定在电机轴上，所述外转子组件转动设在电机轴上，所述外转子组件与行星轮组件转动传动配合，所述第一内齿圈和第二内齿圈均与行星轮组件齿轮啮合，仅使用电机轴一个轴即可实现外转子组件与行星轮之间直接齿轮传动，即减少了轴向的尺寸，又保证了轴向的刚度，从而使电机的输出扭矩或输出力矩较大，同时本装置结构可根据零件之间的固定方式不同，其输出结构不同，当电机轴固定时，本装置变成轮毂电机，当机体固定时，则电机轴进行输出。

技术领域

本发明涉及驱动电机技术领域，尤其涉及一种无刷减速一体式电机。

背景技术

目前市场上轮毂电机直径尺寸多集中在4英寸及以上，基本难以找到4英寸及以下的。这一方面是由于这种极端使用工况较少见，而另一方面更多的是因为在小于4英寸时难以做到保证较小直径和宽度的同时保持大扭矩。在对空间体积有苛刻要求的轮式驱动应用场合，普通轮毂电机及其他传统驱动方式往往难以胜任。由于常规驱动机构无法在如此小的距离下有效布置，使得小直径轮式直驱机构成为工程应用难题。

为保证驱动轮在小直径下依然有效工作，除普通轮毂电机外，目前常采用减速器电机驱动来增大输出扭矩，在使用时一般将减速电机布置于驱动轮的轴向，电机动力经减速器后传到驱动轮上。虽然这种方法可以实现小尺寸大扭矩轮式驱动，但由于采用电机轴、减速器轴和轮子轴层层套接的方式，不但使得机构轴向刚度较小，而且增加了驱动轮轴向的占用面积，使得总体宽度太大结构较为臃肿。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种无刷减速一体式电机，以解决现有技术中，现有的小电机无法进行高转速大扭矩输出的问题的技术问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：一种无刷减速一体式电机，包括机体、电机轴、第一内齿圈、第二内齿圈和设在机体内的定子组件、外转子组件和行星轮组件，所述机体与电机轴相对转动设置，所述第一内齿圈固定在电机轴上，所述外转子组件和定子组件磁场传动配合设置，所述外转子组件转动设在电机轴上，所述外转子组件与行星轮组件转动传动配合，所述第一内齿圈和第二内齿圈均与行星轮组件齿轮啮合。

可选地，所述电机固定设置，所述定子组件固定设在电机轴上，所述第二内齿圈与机体固定设置且同步转动。

可选地，所述定子组件相对转动设在电机轴上，所述定子组件固定设在机体上，所述电机轴相对转动设在机体上，所述第二内齿圈与机体固定设置，所述第一内齿圈与行星轮组件转动传动配合。

可选地，所述外转子组件包括磁性转子、太阳轮和连接架，所述太阳轮转动设在电机轴上，磁性转子通过连接架连接太阳轮，所述太阳轮与行星轮组件啮合传动。

可选地，所述行星轮组件包括行星架和多个设在行星架上的行星齿，所述行星架转动设在电机轴上，所述行星齿与太阳轮齿轮啮合，行星齿同时与内齿圈齿轮啮合。

可选地，还包括支撑盖，所述支撑盖设在机体端面的一侧或两侧。

可选地，还包括电线，所述电机轴设有用于放置电线的空腔。

可选地，所述的电机轴的两端均伸出机体。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

1.在本发明中，通过定子组件、外转子组件和行星轮组件设在两个内齿圈之间，仅使用电机轴一个轴即可实现外转子组件与行星轮之间直接齿轮传动，避免了电机轴、减速器轴和轮子轴之间的层层套接，即减少了轴向的尺寸，保证了电机的尺寸，发挥外转子无刷电机直径小，厚度薄的优点，有保证了轴向的刚度，从而保证电机的输出扭矩或输出的力矩。