[发明专利]基于LoRa无线Mesh网络节点定位的实时校正方法

权利要求书

1.一种基于LoRa无线Mesh网络节点定位的实时校正方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：通过LoRa网关实时监控RSSI波动，并补偿盲节点测得信号强度RSSI值；

S2：通过曲线拟合获得相应的平均RSSI距离模型；

S3：以固定的时间间隔经过的平均时间来获得平均信号强度；

S4：通过网络将节点信号强度RSSI值实时上载到服务器；

S5：消除LoRa发射功率波动引起的误差，从而得到校正后的信号强度RSSI距离模型。

2.根据权利要求1所述的基于LoRa无线Mesh网络节点定位的实时校正方法，其特征在于，所述步骤S1的具体步骤为：

S11：设定一个节点为LoRa网关M；

S12：通过LoRa网关M实时监控信号强度RSSI波动，并补偿盲节点测得信号强度RSSI值。

3.根据权利要求2所述的基于LoRa无线Mesh网络节点定位的实时校正方法，其特征在于，所述步骤S2的具体步骤为：在离线阶段，假设LoRa网关M，移动终端的盲节点N和LoRa锚点节点B之间的传输环境相同，即损耗参数n相同，根据平均RSSI记录在不同的距离处，通过曲线拟合获得相应的平均信号强度RSSI距离模型，如公式(1)所示；

其中，n为损耗参数，为B_l距在1m处的平均RSSI值。

4.根据权利要求3所述的基于LoRa无线Mesh网络节点定位的实时校正方法，其特征在于，所述步骤S3中的获得平均信号强度，具体包括在线阶段服务器记录R_Ml，并以固定的时间间隔花费平均时间予以获得平均信号强度如公式(2)所示；

其中，d_l为网关M与LoRa节点B_l之间的距离，其中l＝1、2、3、4，n为损耗参数。

5.根据权利要求4所述的基于LoRa无线Mesh网络节点定位的实时校正方法，其特征在于，所述步骤S4中实时上载到服务器具体步骤为：

S41：假设网关M与LoRa节点B_l之间的距离为d_l，其中l＝1、2、3、4；

S42：网关M收集周围距离为dl的LoRa节点的RSSI值和R_Ml，并通过有线或无线Internet接口将LoRa节点的RSSI值实时上载到服务器，实时RSSI距离模型为公式(3)所示，A_l是与B_l之间距离1m的RSSI值；

R_M＝-10nlg(d_l)+A_l (3)；

其中，n为损耗参数，d_l为网关M与LoRa节点B_l之间的距离，l＝1、2、3、4，A_l为与B_l之间距离1m的RSSI值。

6.根据权利要求5所述的基于LoRa无线Mesh网络节点定位的实时校正方法，其特征在于，所述步骤S5中消除LoRa发射功率波动引起的误差具体步骤为：

S51：对于要定位的盲节点N，节点B_l的平均信号强度表示如公式(4)所示，节点B_l的实时信号强度表示如公式(5)所示；

R_Nl＝-10lg(d_Nl)+A_l (5)；

其中，n为损耗参数，d_Nl为网关M与LoRa节点Nl之间的距离，1＝1、2、3、4，A_l为与B_l之间距离1m的RSSI值；

S52：使用公式(2)和公式(3)得到公式(6)，公式(6)中ΔA_l表示RSSI值校正偏移；

S53：结合公式(4)和公式(5)得到公式(7)，同时获得校正后RSSI值的如公式(8)所示；